نام دانشکده را انتخاب کنید

نام گروه را انتخاب کنید

عنوان پایان نامه را اینجا وارد کنید

پایان نامه برای دریافت درجه کارشناسی ارشد

در رشته       گرایش      

نام دانشجو

     

استاد(ان) راهنما

     

استاد(ان) مشاور

     


 


این صفحه برای تقدیم پایان‌نامه از سوی دانشجو به افراد یا سازمان‌هایی که برای او مهم هستند در نظر گرفته شده است. اگر پایان‌نامه به کسی تقدیم نمی‌شود این صفحه را پاک کنید.


این صفحه برای سپاسگزاری دانشجو از افراد یا سازمان‌هادر نظر گرفته شده است. اگر از کسی سپاسگزاری نمی‌شود این صفحه را پاک کنید.


برگة تاییدیه هیات داوران که در جلسه دفاع به تایید اعضا رسیده است( یا فرم صورتجلسه دفاع)  را اسکن کرده و تصویر آن را در کادر پایین قرار دهید. برای این کار بر روی کادر راست کلیک کرده و گزینه change picture را انتخاب کنید از منوی باز شده اسکن برگه را انتخاب و بر روی insert کلیک کنید. حال میتوانید سایز تصویر را با توجه به کادر صفحه تنظیم کنید. پس از جایابی برگه این کادر را پاک کنید.


بسمه تعالی

 

معاونت آموزشی دانشگاه- مدیریت تحصیلات تکمیلی

تعهد نامه اصالت پایان نامه/ رساله


  اینجانب........................دانش آموخته مقطعکارشناسی ارشد/دکتری تخصصی  در رشته .......................................... گرایش...........................................که در تاریخ................................. از پایان نامه/رساله خود تحت عنوان ......................................................................................................................................................................با کسب درجه‌ی ....................... دفاع کرده ام، شرعا و قانونا متعهد می‌شوم:

  1. مطالب مندرج در این پایان نامه/رساله، حاصل تحقیق و مطالعه اینجانب بوده و در مواردی که از دستاوردهای علمی و پژوهشی دیگران اعم از پایان نامه ، کتاب، مقاله و غیره استفاده کرده‌ام، با رعایت کامل امانت ، مطابق مقررات، اقدام به ارجاع در متن و ذکر آن در فهرست منابع و مآخذ نموده‌ام.
  2. تمامی یا بخشی ازاین پایان نامه/ رساله قبلا برای دریافت هیچ مدرک تحصیلی به سایر دانشگاه ها و موسسات آموزش عالی ارائه نشده است.
  3. مقالات مستخرج ازاین پایان نامه/ رساله کاملا حاصل کار اینجانب بوده و از هرگونه جعل داده و یا تغییر اطلاعات پرهیز کرده‌ام.
  4. از ارسال همزمان و یا تکراری مقالات مستخرج ازاین پایان نامه/ رساله (با بیش از 30 درصد همپوشانی) به مجلات و یا همایش های گوناگون خودداری نموده و می‌نمایم.
  5. انتشار مقاله يا مقالات مستخرج از پايان نامه/ رساله به صورت چاپ در نشريات علمي و يا ارائه در مجامع علمي در زمان تحصیل یا فارغ التحصیلی بايد به نام دانشگاه باشد و در مقالاتي كه پس از دانش آموختگي بصورت تركيبي از اطلاعات جديد و نتايج حاصل از پايان ‌نامه/ رساله (با همپوشانی بیش از 30درصد)  منتشر مي‌شود نيز بايد نام دانشگاه درج شود.
  6. کلیه حقوق مادی و معنوی حاصل از این پایان نامه/ رساله متعلق به دانشگاه بوده و متعهد می‌شوم هر گونه بهره مندی و یا نشر دستاوردهای حاصل از این تحقیق اعم از انتشار كتاب، مقاله، نرم افزار، ثبت اختراع، آثار ويژه (اثري هنري مانند فيلم، عكس، نقاشي و نمايشنامه) و ... (چه در زمان دانشجویی و یا فراغت از تحصیل) با همکاری استاد راهنما و کسب  مجوز كتبي صادره از معاونت پژوهشي دانشگاه و براساس آئين نامههاي مصوب انجام شود.
  7. درصورت عدم رعایت حقوق مادی و معنوی دانشگاه، علاوه بر اعمال ضمانت اجراهای قانونی، متعهد می­شوم 50 درصد از بهای کلیه آثار منتشره را به عنوان خسارت به دانشگاه پرداخت نمایم.
  8. 8. درصورت تخلف از تعهد اصالت اثر و حقوق مالکیت مادی و معنوی، دانشگاه می­تواند مطابق ضوابط و مقررات مربوطه با اینجانب برخورد نماید.

 

نام و نام خانوادگی دانشجو

امضاء و تاریخ


سوگندنامه دانش آموختگان کارشناسی ارشد/ دکتری

 

 

به نام خدا

سپاس ایزد منان را که مرا مشمول الطاف خویش نمود که با طی مراحل تحصیل موفق به اخذ درجه کارشناسی ارشد  شوم. به شکرانه این نعمت بزرگ الهی که با امکانات این مرز و بوم، فراهم و نزد اینجانب به امانت گذاشته شده است، در پیشگاه ملت ایران به کتاب آسمانی خود، قرآن کریم، سوگند یاد می کنم که :

  • در سراسر زندگی حرفه ای، در راه اعتلای کشور ایران و جامعه بشری به نحو احسن قدم برداشته و دراین راه از هیچ تلاشی دریغ ننمایم.
  • در تمام فعالیت های تخصصی، رضای خدا را همراه با صداقت علمی و اجتماعی در نظر داشته و از موقعیت های به دست آمده در جهت رفع مشکلات جامعه استفاده کنم و در همه ی امور، منافع کشور را بر منافع فردی مقدم بدارم.
  • همواره علم و دانش خود را به روز نگاه داشته و در ایفای مسئولیت و تعهدات حرفه ای در حد توان سعی و تلاش خود را به کار گیرم.

و اینک از خداوند علیم توفیق بندگی و پای بندی به مفاد این سوگندنامه را خواستارم و از او می خواهم که مرا در ایفای رسالت علمی و انسانی خویش موفق بدارد.

نام ونام خانوادگی دانشجو

   امضاء


 


مجوز بهره برداری از پایان نامه/ رساله

 

 

کلیه حقوق اعم از چاپ، تکثیر، نسخه برداری، ترجمه، اقتباس و ... از نتایج این پایان نامه برای دانشگاه محفوظ است. بهره برداری از این پایان نامه/ رساله در چهارچوب مقررات کتابخانه و با توجه به محدودیتی که توسط استاد راهنما به شرح زیر تعیین می شود، بلامانع است:

5 بهره برداری از این پایان نامه/ رساله برای همگان بلامانع است.

5 بهره برداری از این پایان نامه/ رساله با اخذ مجوز از استاد راهنما، بلا مانع است.

5 بهره برداری از این پایان نامه/ رساله تا تاریخ ............................. ممنوع است.

استاد راهنما می تواند یکی از گزینه های بالا را انتخاب کند و مسئولین کتابخانه موظف به رعایت موارد تعیین شده می باشد.

نام استاد و یا اساتید راهنما:

تاریخ:

امضاء:


چکیده

هدف:هدف‌های کلیدی و دامنه پژوهش یا دلایل انجام پژوهش در این‌جا بیان می‌شود.

روش‌ پژوهش:تکنیک‌ها یا رویکردهایی که به ضرورت، برای درک پژوهش الزامی است در این‌جا تشریح می‌شود.

یافته‌ها و نتایج پژوهش: یافته‌ها باید تا اندازه‌ای که شدنی است کوتاه و تمام‌نما نوشته شود. این بخش می‌تواند دربرگیرندۀ یافته‌های تجربی یا نظری، روابط و همبستگی‌ها، تأثیرهای مشاهده شده و ... باشد و به تشریح دستاوردهای پژوهش بپردازد.

کلیدواژه‌ها:  در این قسمت کلیدواژه‌ها وارد می‌شود. شمار کلیدواژه ها میتواند بین سه تا هفت واژه باشد..


فهرست مطالب

پس از نگارش فصول پایان نامه، در صورتی که از سبک‌ها(styles) درست استفاده شده باشد، میتوانید محتوای فهرست مطالب را به‌روز کنید. برای این‌کار بر روی فهرست زیر راست کلیک کرده و گزینه update field را انتخاب کنید؛ از منوی باز شده گزینه update entire table را انتخاب کنید. پس از به‌روزرسانی فهرست، این کادر را پاک کنید.  

فصل1. نام فصل اول را وارد کنید.. 1

1-1. سرعنوان نخست متن را اینجا وارد کنید.. 2

1-1-1.عنوان فرعی را اینجا وارد کنید.. 2

1-2.سرعنوان نخست متن را اینجا وارد کنید.. 3

فصل2. نام فصل دوم را وارد کنید.. 4

2-1. سرعنوان نخست متن را اینجا وارد کنید.. 5

فصل3. نام فصل سوم را وارد کنید.. 7

3-1. سرعنوان نخست متن را اینجا وارد کنید.. 8

3-1-1.عنوان فرعی را اینجا وارد کنید.. 8

فصل4. نام فصل چهارم را وارد کنید.. 9

4-1. سرعنوان نخست متن را اینجا وارد کنید.. 10

4-1-1. عنوان فرعی را اینجا وارد کنید.. 10

فصل5. نام فصل پنجم را وارد کنید.. 11

5-1. سرعنوان نخست متن را اینجا وارد کنید.. 12

5-1-1. عنوان فرعی را اینجا وارد کنید.. 12


فهرست جداول

پس از تنظیم جداول پایان نامه، در صورتی که از سبک‌ها(styles) درست استفاده شده باشد، میتوانید محتوای فهرست جداول را به‌روز کنید. برای این‌کار بر روی فهرست زیر راست کلیک کرده و گزینه update field را انتخاب کنید؛ از منوی باز شده گزینه update entire table را انتخاب کنید. پس از به‌روزرسانی جداول، این کادر را پاک کنید.  

جدول ‏2‑1. نمونه جدول در فصل دوم. 6


فهرست شکل‌ها/ نمودارها/ تصاویر

پس از تنظیم شکلها/ نمودارها و تصاویر پایان نامه، در صورتی که از سبک‌ها(styles) درست استفاده شده باشد، میتوانید محتوای فهرست را به‌روز کنید. برای این‌کار بر روی فهرست زیر راست کلیک کرده و گزینه update feild را انتخاب کنید؛ از منوی باز شده گزینه update entire tableرا انتخاب کنید. پس از به‌روزرسانی فهرست، این کادر را پاک کنید.  

شکل ‏2‑1. نمونة تصویر در فصل دوم. 7


فهرست پیوست‌ها


فهرست علائم و اختصارها


                                                                                                     فصل1. نام فصل اول را وارد کنید


1-1. سرعنوان نخست متن را اینجا وارد کنید

این راهنما برگرفته از راهنمای نگارش پایان نامه/رساله دفتر سیاستگذاری و برنامه‌ریزی امور پژوهشی وزارت علوم است. آنچه در این راهنما می‌آید، دربرگیرنده چگونگی نگارش پایان نامه/رساله است. مخاطبان اصلی این راهنما، دانشجویانی هستند که پایان نامه/ رساله را به زبان فارسی می‌نویسند؛ بنابراین، این راهنما برای زبان فارسی است.

روش قالب‌بندي پایان نامه/رساله، بخش‌هاي مختلف آن، انواع قلم‌ها و اندازه آنها، به طور كامل مشخص شده است. كلية سبك (Style)هاي مورد نياز براي بخش‌هاي مختلف پایان نامه/رساله، از جمله عنوان‌ها، فصل‌ها، چكيده، متن، و ... از پيش تعريف شده‌اند و تنها كافي است سبك مورد نظر را براي بخشي از پایان نامه/رساله انتخاب كنيد.

1-1-1. عنوان فرعی را اینجا وارد کنید

 در سربرگ Home گروه styles فهرستی از استایل‌های مورد نیاز نگارش پایان نامه/رساله دیده می شود. جهت استفاده از سبک‌ها (styles)، بر روی متن مورد نظر کلیک کنید و از پنجره styles سبک مورد نظر خود را انتخاب کنید. با این کار در واقع با یک دستور، تمامی تنظیمات مربوط به فونت، اندازه قلم، رنگ و فاصله‌ها، بر روی آن بخش از متن اعمال خواهد شد.

    1-1-1-1. عنوان فرعی تر را اینجا وارد کنید

اگر به استایلی نیاز دارید که در لیست استایل‌ها وجود ندارد، لازم است تا آن را ایجاد کنید. برای ایجاد یک استایل جدید، لیست استایل‌ها را باز کنید و از انتهای لیست بر روی گزینه create a style کلیک نمایید.نام استایل خود را وارد کرده سپس بر modify کلیک کنید. حالا در صفحه باز شده از بخش format میتوانید تنظیماتی که میخواهید را بر روی استایل خود اعمال نمایید. با کلیک بر روی دکمه ok استایل شما ایجاد میشود.

استفادة صحیح از استایل‌های "عنوان فصل" و "سرعنوان‌ها"  به شما کمک میکند تا پس از نگارش کامل پایان نامه/رساله بتوانید فهرست مطالب، فهرست جداول و ... را به راحتی تهیه نمایید. .

1-2. سرعنوان نخست متن را اینجا وارد کنید

در صورت استفاده از مطالب دیگران، میبایست حتماً در نوشته ی خود، به منبع مورد استفاده به صورت دقیق اشاره کرد. برای این منظور ابتدا در انتهای قسمتی از متن که از یک منبع ، استفاده شده است کلیک نموده، سپس از سربرگReference در قسمت Citations & Bibliography بر روی گزینه Insert Citation کلیک کنید، و بعد گزینه Add new source را برگزینید. در پنجره ظاهر شده مشخصات منبع را به طور کامل وارد کنید. با کلیک بر ok به منبع مورد استفاده استناد کرده‌اید.

توجه داشته باشید با توجه به شیوة استناد مورد قبول(شیوه نامه ایران) در پایان نامه/رساله، لازم است تا قسمت style در این بخش بر روی Chicago (ویرایش شانزدهم) تنظیم شده باشد.

برای درج شماره صفحه در استنادهای درون متنی، کافیست برروی منبع ذکر شده راست کلیک کرده و گزینه edit citation را انتخاب کنید. حال در پنجره باز شده شماره صفحه را وارد نمایید .

1-2-1. عنوان فرعی را اینجا وارد کنید

پیشنهاد میشود از نرم افزارهای رفرنس‌نویسی نظیر: پژوهیار، mendely,  endnote , Zotero برای استناد در پایان نامه/رساله استفاده نمایید. استفاده از این نرم افزارها باعث سهولت در نگارش پایان نامه/رساله و استناد به منابع درون متن و برون متنی خواهد شد.


                                                                                                        فصل2. نام فصل دوم را وارد کنید


2-1. سرعنوان نخست متن را اینجا وارد کنید

برای عنوان‌ شکل‌ها، نمودارها، جداول و ... می‌توانید از سربرگ References استفاده نمایید. برای این کار بر روی شکل، جدول یا نمودار موردنظر کلیک کرده و از سربرگ  References گزینه Insert Caption را انتخاب نمایید تا پنجره caption باز شود؛ از منوی کشویی label نام دلخواه را انتخاب و در کادر caption توضیحات موردنظر خود را بنویسید. با کلیک بر ok عنوان ایجاد میشود. از سبک‌ها(styles) برای تنظیمات فونت و سایز عناوین استفاده نمایید.

 

شکل ‏21. نمونة تصویر در فصل دوم

جهت درج شمارة جداول و شکلها در متن پایان نامه، بهتر است از سربرگ references در قسمت caption از گزینه cross-reference استفاده کنید. بدین صورت با تغییر شمارة شکلها یا جداول به صورت اتومات شمارة اشاره شده در متن پایان نامه/رساله نیز تغییر خواهد کرد.

جدول ‏21. نمونه جدول در فصل دوم

رديف ملاک‌ها ضريب آلفا
تحليل پرسشنامه اصلی تحليل پرسشنامه فرعی
1 تمايل به استفاده 7505/0 7108/0
2 رضايت‌مندي 7965/0 7430/0
  2-1 مفيدبودن 6860/0 9216/0
2-2 کارآمدي 8163/0 6849/0

دقت نمایید که عنوان و توضیحات مربوط به شکل‌ها و نمودارها در زیر آنها و عنوان و توضیحات مربوط به جدول در بالای آن قرار می‌گیرد.

در تهیه جداول پایان نامه/رساله بهتر است از خطوط عمودی استفاده نشود و کادر اطراف نمودارها حذف گردد.


                                                                                                      فصل3. نام فصل سوم را وارد کنید


3-1. سرعنوان نخست متن را اینجا وارد کنید

برای ایجاد زیرنویس، در محل مورد نظر روی متن کلیک کرده و  از سربرگ references گزینه insert footnote را انتخاب نمایید. از سبک‌ها(styles) برای تنظیمات فونت و سایز زیرنویس استفاده نمایید.

3-1-1. عنوان فرعی را اینجا وارد کنید

 

نمودار ‏31. نمونه نمودار از فصل سوم

برای نگارش زیرنویس‌های فارسی از سمت راست و برای زیرنویس‌های انگلیسی از سمت چپ شروع کنید. برای این کار می‌توانید از سربرگ HOME بخش Paragraph  استفاده نمایید. با علامت زیرنویس از سمت راست و با علامت  زیرنویس از سمت چپ آغاز می‌شود.


                                                                                               فصل4. نام فصل چهارم را وارد کنید


4-1. سرعنوان نخست متن را اینجا وارد کنید

برای نوشتن فرمول و معادله می‌توانید از سربرگ insert قسمت symbols گزینه equation استفاده نمایید. نگارش فرمول از سمت چپ و شماره گذاری آن از سمت راست انجام می‌شود.

4-1-1. عنوان فرعی را اینجا وارد کنید

برای شماره گذاری فرمول‌ها نیز می‌توانید به روش شماره گذاری جداول اقدام نمایید.

    4-1-1-1. عنوان فرعی تر را اینجا وارد کنید

اگر متنی را از فایلی دیگر کپی کنید ممکن است تنظیمات فونت، اندازه و فاصلة خطوط آن بهم بریزد. برای اینکه متن کپی شده همانند متن شما دارای تنظیمات درستی باشد، لازم است تا ابتدا مکان نما را بر روي قسمتي از متن كه فونت صحيحي دارد قرار دهيد سپس از سربرگ Home  در قسمت clipboard گزينه Format Painter را انتخاب كنيد. اكنون قسمتي از متن را كه فونت متفاوتي دارد، درگ و دراپ کنيد. فونت، سايز و فاصله بين خطوط متن مورد نظر، مانند ساير متن خواهد شد.  


                                                                                                  فصل5. نام فصل پنجم را وارد کنید


5-1. سرعنوان نخست متن را اینجا وارد کنید

فصل بندی پایان نامه/رسالة خود را می‌توانید از سربرگ page layout بخش page setup گزینه breaks تنظیم نمایید. این گزینه امکان این را می‌دهد تا براي بخش‌هاي مختلف پايان نامه، سرصفحه و ساختار و شماره صفحة متفاوت استفاده كنيد؛ حتی می‌توانید افقي يا عمودي بودن صفحه و اندازة صفحات براي بخش‌هاي مختلف را تغيير دهيد.

5-1-1. عنوان فرعی را اینجا وارد کنید

در بخش breaks  با استفاده از گزینه next page می‌توانید یک فصل جدید را از صفحة بعد آغاز کنید.


فهرست منابع

شیوة استناد در نگارش پایان نامه/رساله بر مبنای «شیوه‌نامه ایران» انجام می‌شود. شیوه‌نامه ایران (راهنمای استناد به منابع اطلاعات فارسی و انگلیسی به صورت نویسنده‌ـ تاریخ) بر پایه ویرایش شانزدهم شیوه‌نامه شیکاگو با دریافت اجازه از انتشارات دانشگاه شیکاگو توسط پژوهشگاه علوم و فناوری اطلاعات ایران تنظیم شده است.

درصورتی که استنادهای درون متنی را درست ایجاد کرده باشید (به صورت آنچه پیش‌تر گفته شد) به راحتی میتوانید فهرست منابع را ایجاد کنید؛ برای این کار در سربرگ References بخش citations & bibliography بر روی گزینه Bibliography کلیک نمایید. از منوی ظاهر شده گزینه insert bibliography را انتخاب کنید. میبینید که منابع مورد استفاده در متن برای شما لیست میشود.  

حری، عباس، و اعظم شاه‌بداغی. 1385. شیوه‌های استناد در نگارش‌های علمی: رهنمودهای بین‌المللی. تهران: دانشگاه تهران.

American Management Association. 1996. The AMA Style Guide for Business Writing. New York: AMA.


پیوست یک: نام پیوست اول را وارد کنید

.

پيوست‌ها که با شماره از نظر موضوعي تفکيک مي‌شوند، شامل شرح کامل يا اثبات فرمول‌ها، نقشه‌ها، جزئيات برنامه‌ي کامپيوتري، عکس‌ها، جزئيات نتايج آزمايشگاهي و نمونه‌هايي از نتايج آماري (اگر در متن زياد باشند)، مي‌باشند. پیوست مورد نظر را در این قسمت وارد کنید در صورتی که پایان نامه یا رساله شما پیوست ندارد این صفحه را پاک کنید


واژه‌نامه توصیفی

واژه نامه توصیفی به منظور توصیف واژه ها و اصطلاحات ناآشنا در پایان نامه/رساله آورده میشود. به عنوان مثال:

پایان‌نامه: واژه پایان‌نامه ریشه‌ای لاتین دارد که به معنای«مسیر» است.


واژه‌نامة فارسی به انگلیسی

واژه نامه فارسی به انگلیسی به منظور ارائه واژه‌های انگلیسی به کار رفته برای نگارش پایان نامه/رساله و برابر نهاده‌های فارسی آنها به ترتیب الفبای فارسی آورده میشود. به عنوان مثال:

پایان‌نامه: Dissertation

رساله: Thesis


واژه‌نامة انگلیسی به فارسی

واژه نامه فارسی به انگلیسی به منظور ارائه واژه‌های انگلیسی به کار رفته برای نگارش پایان نامه/رساله و برابر نهاده‌های فارسی آنها به ترتیب الفبای انگلیسی آورده میشود. به عنوان مثال:

Dissertation: پایان‌نامه

Thesis: رساله


فهرست مقاله‌های برگرفته از پایان‌نامه/رساله

لیست مقالاتی که از این پایان نامه/ رساله برگرفته شده است را در این قسمت وارد کنید. درغیر این صورت این صفحه را پاک کنید


Abstract

Research Aim:Primary purposes of research, and the research motivation or the reasons why you decided to do this study.

Researchmethod:  Describe approaches, methods or techniques whose explains are crucial to understanding the study.

Findings: Findings should be written in a concise and comprehensive manner. This includes experimental and theoretical findings, relations and correlations, observed impacts, etc.

Keywords:Insert your research keywords here.


Choose an item.

Department of English language

Thesis Title

A Thesis Submitted in Partial Fulfillment of the Requirements for the Degree of Master of Science in      

By:

      

Supervisor(s):

Dr.     

Advisor(s):

Dr.     



 

بسمه تعالي

پیشنهاده (پروپوزال) رساله دکتری تخصصی/ پایان‌نامه کارشناسی‌ارشد 

مقررات ارا ئه پروپوزال رساله دکتری/پایان‌نامه کارشناسی‌ارشد:

  1. دانشجو موظف است موضوع رساله / پایان‌ نامه خود را با هماهنگی استاد راهنما تعیین و فعالیت پژوهشی خود را آغاز کند. 

  2. دانشجو بايد تا زمان دفاع از رساله / پایان‌ نامه ، الزاماً نسبت به اخذ واحد رساله / پایان نامه اقدام نمايد

  3. میانگین کل نمرات دانشجو قبل از اخذ رساله دکتری نباید از 16 کمتر و پایان نامه  از 14 کمتر باشد. 

  4. اين كاربرگ بايد زیر نظر استادان راهنما ، و مشاور تكميل شود . به تایید آنها برسد.

الف) مشخصات دانشجو

نام و نام خانوادگی

شیما عرب زاده

شماره دانشجویی

99513366

بخش علمی (دانشکده)

 

گروه

مهندسی 

رشته تحصیلی

مهندسی صنایع 

گرایش

--

استان

تهران 

مرکز/ واحد

تحصیلات تکمیلی 

ورودی نیمسال اول/دوم سال  تحصیلی

نیمسال

سال تحصیلی

اول 

1394

تلفن همراه

09163078419

پست الکترونیکی (رایانامه)

این آدرس ایمیل توسط spambots حفاظت می شود. برای دیدن شما نیاز به جاوا اسکریپت دارید

تلفن ثابت

06134163453

آدرس محل سکونت

اهواز- شهرک نفت اسفند 3 پلاک 1460

   

 

ب) عنوان پیشنهادی رساله/پایان‌نامه

عنوان فارسی: 

ارائه مدل دو سطحی مکانیابی ،مسیریابی ایستگاه های شارژ پهپادهای ناهمگن در تأمین و توزیع کالا با استفاده از تور پوششی در شرایط بحران و پنجره زمانی محدود و حداکثر نمودنقابلیتاطمینانآنها با توجه به عدم قطعیت

عنوان لاتین:

presenting a two-level model of location, routing of heterogeneous UAV charging stations in the supply and distribution of goods using a cover net in times of crisis and limited time window and maximizing their reliability due to uncertainty

واژگان کلیدی فارسی

 

واژگان کلیدی لاتین

 

 

ج) مسئول محترم تحصیلا ت تکمیلی مرکز

با سلام و احترام ، بدين وسيله پروپوزال رساله دکتری/ پایان‌نامه کارشناسی‌ارشد خود را جهت  بررسی  تقدیم می‌نمایم . 


نام و نام خانوادگی دانشجو  شیما عرب زاده

             تاریخ و  امضاء  

د) تأییدیه مسئول تحصیلات تکمیلی مرکز

  1. دانشجو در نيمسال : اول / دوم سال تحصيلي ...... / ..... وارد مقطع  مذکور  شده است . 

  2. هم اكنون در نيمسال............. تحصيل در مقطع مزبور بوده و تعداد..................... واحد از دروس مقطع دکتری / ارشد را با میانگین کل ................ با موفقيت گذرانده است.     


نام و نام خانوادگی کارشناس تحصیلات تکمیلی:                                         نام و نام خانوادگی مسئول تحصیلات تکمیلی

                     تاریخ و امضا ء                                                                                                                     تاریخ و  امضاء

ه) دبیر محترم شورای تخصصی دکتری/ پایان نامه رشته ............................. آقای دکتر/ خانم دکتر ..............................

 

و)  اطلاعات استاد راهنما  

نام ونام خانوادگي

غلامرضا اسماعیلیان

رشته تحصیلی 

 

آخرين مدرك تحصيلي       

 

تخصص جنبي

 

مرتبه دانشگاهي

 

سنوات تدريس  

به سال

كارشناسي

 

ارشد

 

دكتري

 

محل خدمت استاد راهنما

 

تعداد راهنمایی انجام شده 

ارشد دانشگاه پیام نور

 

ارشد سایر 

دانشگاه ها

 

تعداد راهنمایی در حال اجرا  

ارشد دانشگاه پیام نور

 

ارشد سایر دانشگاه ها

 

دکتری دانشگاه پیام نور

 

دکتری سایر 

دانشگاه ها

 

دکتری دانشگاه پیام نور

 

دکتری سایر دانشگاه ها

 

تلفن همراه

 

پست الکترونیکی (رایانامه)

         

تلفن ثابت

 

نشانی

 

این پروپوزال با نظارت اینجانب تکمیل شده و مورد تأیید می باشد.              (لطفاً آخرین حکم کارگزینی به همراه پروپوزال ارائه شود)

نام و نام خانوادگی

تاریخ و امضاء

 

ز ) اطلاعات مربوط به راهنما

1. نام ونام خانوادگي

غلامرضا اسماعیلیان

رشته تحصیلی         

مهندسی صنایع

نوع همکاری شما در این رساله/پایان‌نامه 

راهنما

مشاور 

آخرين مدرك تحصيلي   

دکتری

مرتبه دانشگاهي 

استادیار

سنوات تدريس به سال

کارشناسی

10سال

ارشد

10سال

دکتری

5سال

تعداد راهنمایی در حال اجرا

ارشد

 

تلفن همراه

09131137379

پست الکترونیکی

(رایانامه): این آدرس ایمیل توسط spambots حفاظت می شود. برای دیدن شما نیاز به جاوا اسکریپت دارید

دکتری

 

تلفن ثابت

 

نشاني 


این  پروپوزال مورد تأیید اینجانب می‌باشد.            (لطفاً آخرین حکم کارگزینی به همراه پروپوزال ارائه شود) 

نام و نام خانوادگی

تاریخ و امضاء

2. نام و نام خانوادگي

 

رشته تحصیلی         

 

نوع همکاری شما در این رساله 

راهنمای همکار  

مشاور  

آخرين مدرك تحصيلي   

 

مرتبه دانشگاهي 

 

سنوات تدريس به سال

کارشناسی

 

ارشد

 

دکتری

 

تعداد راهنمایی در حال اجرا

ارشد

 

تلفن همراه

 

پست الکترونیکی

 (رایانامه):

دکتری

 

تلفن ثابت

 

نشاني 

 

مطالب پروپوزال مورد تأیید اینجانب می باشد.    .            (لطفاً آخرین حکم کارگزینی به همراه پروپوزال ارائه شود)

نام و نام خانوادگی

تاریخ و امضاء

 

  1.  ‌بیان مسأله (معرفی دقیق مسأله یا مشکلی که تحقیق برای حل آن مسئله یا مشکل ، طراحی و اجرا خواهد شد)

 

حمل و نقل جابه‌جایی و یا انتقال، انسان و کالا از مکانی به مکان دیگر است. حمل و نقل روابط تجاری بین افراد را ممکن می‌سازد که نقش اساس در شکل‌گیری تمدن‎‌ها ایفا کرده‌  است. حمل و نقل به شکل حلقه اتصالی در بخش‌ها و زیر بخش‌های اقتصادی هر کشوری مورد توجه بوده، اطلاعات مرتبط با تسهیلات حوزه حمل و نقل همواره اهمیت ویژه و خاص داشته است. زیرا حمل و نقل بر بسیاری از فعالیت‌‌های جامعه، بهره برداری از صنایع و طرح‌های اجرایی دیگر تاثیرگذار است. حمل و نقل با شیوه‌های زمینی، دریایی، هوایی، ریلی، کابلی و خط لوله انجام می‌شود. سریع‌ترین شیوه حمل و نقل، حمل و نقل هوایی است که به عنوان شاخص رشد اقتصادی در فعالیت‌های اقتصادی، اجتماعی و فرهنگی نیز نام برده می‌شود. در صنعت توریسم و افزایش سطح اشتغال جوامع اثر بسزایی دارد. 

در جهان امروز، شرکت‌های هوایی حجم بزرگی از ترافیک نقل و انتقالات در دنیا را شامل می‌شوند. نسبت به انتقالات زمینی جاده‌ای و ریلی، انجام انتقالات هوایی از مسیر‌های متعدد بیشتری امکان‌پذیر است و محدودیت‌های و مشکلات بسیار کمتری در انتخاب مسیر وجود دارد. حمل و نقل افراد و کالا یک فعالیت حیاتی در زندگی انسان است. این فعالیت نیاز به استفاده از تسهیلات متعدد، مقادیر زیادی سرمایه و انرژی و تاثیرات قابل بررسی بر محیط زندگی دارد [1]. بهینه بودن حمل و نقل، می‌تواند اثر بسزایی در کاهش هزینه‌ها و افزایش کیفیت انتقالات داشته باشد.

صنایع و تکنولوژی هوا و فضا پیشرفت‌های چشم‌گیری در ساخت پرنده‌های هوایی علاوه بر هواپیما و بالگرد داشته است. از جمله این پرنده‌ها، پهپادها هستند. پهپادها به دلیل کوچک‌سازی سیستم‌های کنترل الکترونیکی، آلیاژها و برش‌های سبک و مقاوم، پلیمرهای تقویت شده و سایر کامپوزیتها، در دسترس بودن حس‌گرهای ارزان قیمت در بازار، قابلیت پرواز در ارتفاع پایین و طی مسیرهای صعب العبور از محبوبیت زیادی برخوردار شدند. پهپادها نیاز به کابین خلبان ندارند، سیستم‌های محیطی، تامین هوا، کنترل حرارتی، فشار کابین، وزن هواپیما و در نتیجه مصرف انرژی را کاهش می‌دهند. نیاز به جاده و مکانی برای فراز و فرود ندارند، امکان دسترسی به هر مکانی را دارند [2]. مناسب برای توسعه مسیرهایی با ارتفاع کم که تعامل با سایر ترافیک هوایی را به حداقل برساند [3]. کبوتر پرنده در یونان باستان، احتمالا اولین پهپاد هوایی بوده، که توانایی پرواز تا 200 متر را داشته است [4]. شرایط کنونی گواهی برای توانایی تبدیل شدن پهپادها به یک دارایی حیاتی در حوزه مایل آخر بالاخص برای محموله‌هایی با حجم کم و ارزش بالا، است [3]. 

بسیاری از شرکت‌های تدارکاتی و ارائه دهندگان خدمات پهپادها را وسیله‌ای نوید بخش جهت تحول در صنعت تحویل می‌دانند [5]. 

پهپادها، به عنوان وسایل نقلیه هوایی بدون سرنشین شناخته می‌شوند، به طور قابل توجهی پیشرفت کرده‌اند و به صورت گسترده‌ در حوزه‌های غیر نظامی مانند خدمات ارتباطات بی‌سیم، نظارت، تحویل بسته، ... استفاده می‌شوند. در سال‌های اخیر بسیاری از شرکت‌های تدارکات و خدماتی طرح آزمایشی تحویل بسته با پهپاد را آغاز کرده‌اند. در تاریخ 21 آذر ماه سال 1398 وزیر ارتباطات وقت آقای مهندس جهرمی آذری به طور رسمی از اولین پهپاد تحویل دهنده بسته در صنعت پست ایران رونمایی کردند. شرکت آمازون در سال 2013، تحقیقات رسمی برای بکارگیری پهپادها را در ارسال سفارشات آغاز کرد و در سال 2016، بخش تحویل هوایی این شرکت را تاسیس کرد و اولین آزمایش تحویل کالا را در همین سال با موفقیت انجام داد. به غیر از شرکت آمازون شرکت‌های تجاری و پستی مشهور متعددی (از جمله؛ آلفابت، اوبر، ایرباس، DHL، UPS، Wing....) آزمایش‌های متعددی در این زمینه انجام دادند و ارسال مرسولات پستی و تحویل کالا را با پهپاد آغاز کردند.

در نگاه اول، کاربرد پهپادها در حیطه فعالیت‌های نظامی بوده است، حوزه‌های مختلف پهپادها عبارتند از؛ مدیریت پسماند، حمل و نقل مسافر، پیش‌بینی وضع هوا، معماری و ساخت و ساز، عکس‌برداری، فیلم‌برداری، نقشه‌بردای، صنایع سنگین و بازرسی، امور نظارتی، عملیات‌های نظارتی صنعت نفت و گاز، تبلیغات، ارسال مرسولات، شرایط اضطراری، امداد و نجات، تحویل تجهیزات، تحویل کالا، تحویل دارو، تحویل خون و .... .

با افزایش میزان دسترسی به پهپادها، این پرنده‌‌‌‌‌‌‌ها جایگزین مشاغل پر خطر در صنایع ساخت و ساز و تجاری می‌شوند، زیرا ایمن هستند، حجم ترافیک مانع عملکرد سریع آن‌ها نیست، مقرون به صرفه هستند و نیازی به طی مسیرهای پر پیچ و خم خیابان‌ها و کوچه‌ها را ندارند. بسیاری از شرکت‌ها و استارت‌آپ‌ها به دنبال استفاده از ربات‌های کوچک و سبک در شبکه‌های توزیع خود می‌باشند. 

از آن‌جایی که پهپادها نقش فزاینده‌ای در عملیات تجاری دارند، اهمیت برنامه‌ریزی علمی و عملی افزایش می‌یابد [2]. سیستم‌های تحویل متعددی مبتنی بر پهپادها پیشنهاد شده است. دو طرح اصلی برای پهپادها در تحقیقات مورد بررسی قرار گرفته است. طرح اول، تسهیلات توزیع مجهز به ناوگان ‌هواپیماهای بدون سرنشین هستند و هر پهپاد به طور معمول تابع قواعد مرتبط به تعویض یا شارژ مجدد باتری، پرواز به نقاط تقاضا، تحویل بسته و بازگشت به مکان‌های تسهیلات توزیع است. طرح دوم، طرح همکاری پهپادها با وسایل نقلیه باری است. همکاری پهپاد و کامیون‌ها با رویکردهای متفاوتی انجام می‌شود. این دو طرح هر یک مزایا و معایبی داشته‌اند. در طرح اول، بسته‌ها به سرعت به مشتری تحویل می‌شود، نیروی انسانی کمتری مورد نیاز است و نتیجه هزینه اجرایی سیستم کمتر است. با این حال، عمر باتری پهپادها محدود است در نتیجه برد پروازی محدودی خواهد داشت. در طرح دوم، نیاز به راننده برای وسیله نقلیه زمینی است. هزینه نیروی انسانی، هزینه سوخت، هزینه حمل و نقل و هزینه نگهداری وسیله نقلیه زمینی به نسبت بالاتر است [5]. 

افزایش آسیب‌پذیری شبکه‌ها به علت جهانی شدن ارتباطات و تجارت، توجه محققان و متخصصان زیادی را در جهت افزایش ریسک، پاسخ به اختلالات و مدیریت بحران جلب کرده است. جهانی سازی ارتباطات و تجارت منجر به شکل‌گیری شبکه‌ها در محیطی غیر قطعی و نامطمئن شده است. این شبکه‌ها تحت شرایط بحرانی آسیب پذیری قرار دارند که ممکن است به دلیل اختلالاتی هم‌چون؛  فجایع طبیعی(سیل، زلزله، فوران آتشفشان، طوفان، صاعقه، بهمن، ...)، مداخلات انسانی (حملات تروریستی، بمب‌گذاری، عملیات‌های احتمالی، عدم انطباق تامین‌کنندگان، خرابی تجهیزات، تصادفات صنعتی، اعتصابات کارگری، اختلالات شبکه حمل و نقل، ...) [6]. لذا طراحی شبکه تحت رویکرد قابلیت اطمینان سبب خواهد شد تا اثر خرابی و اختلالات عملکرد قسمتی یا کل شبکه را تحت تاثیر قرار ندهد یا کاهش دهد. قابلیت اطمینان ویژگی خاصی از یک سیستم یا عنصر است که توسط آن می‌توان میزان احتمال ماموریت یا وظیفه، تحت شرایط مشخص و از پیش تعریف شده را، برای مدت زمان تعیین شده مورد ارزیابی قرار داد. به بیان علمی‌تر این قابلیت یه میزان توانایی یک سیستم یا قطعه گفته می‌شود که بر طبق آن، سیستم امکان تکرار پذیری مداوم با کسب نتایج مشابه را داشته باشد. قابلیت اطمینان شبکه(سیستم)، بخش مهمی از فرآیند طراحی مهندسی است که عملکرد یک شبکه(سیستم)، را در آینده مورد بررسی و قضاوت قرار می‌دهد. طبیعی است که با قطعیت کامل عملکرد آینده یک شبکه(سیستم)، قابل پیش‌بینی نیست. لذا طراحی و بهینه‌سازی مدل در شرایط غیرقطعی است. 

برخی از شدیدترین محدودیت‌های عملیاتی که در حال حاضر بر استقرار پهپادها تاثیرگذار هستند، محدودیت‌های عملکرد ناشی از آب و هوا هم‌چون وزش باد و بارش که ممکن است منجر به از دست دادن کنترل و آسیب تجهیزات الکترونیکی شود. تهدید توسط پهپادهای دیگر در حریم همسایه [7]، خرابی فنی پهپادها، احتمال هتک شدن و سقوط آن‌ها، احتمال مسدود یا خرابی مسیرها، ازدحام و ایجاد ترافیک، عدم قطعیت در تسهیلات شبکه، ، عدم قطعیت تقاضا و ظرفیت، عدم قطعیت در ظرفیت باتری پهپادها و ایستگاه‌های شارژ، ...  از دیگر اختلالات ممکن است. 

 

در تحقیق حاضر، ساخت شبکه قابل اطمینان ایستگاه های مبادله باتری (BSS) برای پشتیبانی از مسیرهای تحویل پهپادها در دو سطح توزیع کالا مد نظر قرار گرفته است. به منظور افزایش دامنه پرواز پهپادها ، BSS باید در منطقه برنامه ریزی قرار بگیرد تا یک پهپاد بتواند از آنها استفاده کند تا تقاضا را در نقاط تحویل در شرایط پس از بحران را نیز  برآورده کند. شایان ذکر است که تفاوت بین مسائل کلاسیک در ادبیات و مسئله تحقیق پیشنهادی در چند  بخش است:

  • تفاوت مدل مدنظر با مسائل ارائه شده در مسأله محل تأسیسات (FLP) است. سوال تحقیق ما تا حدودی یک مسأله محل تسهیلات برای شبکه BSS است. FLP کلاسیک استقلال را در بین مکان های تسهیلات فرض می کند ، به این معنی که هیچ ارتباطی بین آنها وجود ندارد. با این حال ، ماهیت مسأله ما نیاز به در نظر گرفتن روابط بین مکان ها دارد زیرا هر پهپاد برای رسیدن به محل تقاضا به چندین BSS بستگی دارد. به عبارت دیگر ، یک BSS تنها نمی تواند از سفر پهپادها به طور مستقل پشتیبانی کند لذا برای رسیدن به مشتری می توان از مسئله مسیریابی مکان (LRP) استفاده کند تا کمترین هزینه مسیر یابی برای رسیدن به مشتری را ارائه کند . 

  • در یک شبکه دو سطحی، یک محصول ، ابتدا از تسهیلات مبدأ به تسهیلات میانی تحویل داده می شود و سپس از تسهیلات میانی به محل مشتریان ارسال می گردد.

  • برنامه ریزی و امکان ارسال چند محصول در طول مسیر در صورت داشتن ظرفیت خالی  

  • برای پوشش کامل فضای مورد نظر پس از بحران از مدل تور پوششی در حل این مسئله استفاده شده است .

  • در این مدل  دو نوع ایستگاه شارژ قابل اطمینان و غیر قابل اعتماد در نظر گرفته شده است و تأثیر اخلال در آنها پس از بحران نیز در آنها دیده شده است. 

  • میزان مصرف باطری علاوه به مسافت طی شده به بار حمل شده نیز بستگی دارد.

  • قابلیت اطمینان لحاظ شده در این مدل در دو حالت گسسته ، پیوسته است و مقایسه ای بین آنها در مسیرهای انتقال صورت خواهد گرفت.

  • در این مدل سیستم پشتیبانی زمینی برای تعویض باطری های نیاز به تعویض و بالانس تعداد مورد نیازدر شبکه لحاظ شده است.

  •  پنجره زمانی برای زمان تحویل کالا بوسیله پهپادها در نظر گرفته شده است که در آن زمان رسیدن محموله به مقصد در نظر گرفته شده و مد نظر می باشد 

  • در این تحقیق براساس مسئله قطعی فرموله شده در PCENTER ، یک مدل دو مرحله ای قوی(2SRO) برای تأسیس P  جایگاه شارژ قابل اطمینان ارائه می شود . در این مسئله P مرکز قابل اطمینان ، تصمیم گیری در مورد مکان و تخصیص اولیه قبل از ایجاد اختلال بر اساس داده های تخمین زده شده انجام می شود و پس از ایجاد اختلال ، با اطلاعات جدید ارائه می شود که منجر به تغییر هزینه ها و زمان سرویس دهی می شود. اولین مرحله این روش همان P-CENTER است ، با این تفاوت که همه مقادیر هزینه ها اسمی ویا تخمینی هستند. مرحله دوم SRO 2 پهپادها را به تسهیلات باقی مانده پس از بحران براساس اطلاعات به روز شده در مورد تقاضا و هزینه اختصاص می دهد. 

 

در تحقیق پیشرو تابع هدف  شامل دو قسمت است : 

 

قسمت اول که حداقل کردن هزینه های قبل از اختلال و ماکزیمم کردن میزان رضایت مشتری و احتمال عبور موفق با افزایش قابلیت اطمینان مسیرها قسمت دوم هزینه های بعد از اختلال در زمان بحران . تابع هدف در مرحله اول خود شامل چندین بخش است، تابع هزینه ساخت  بر اساس پوشش کامل فضای حل و انتخاب محل بهینه تسهیلات بهمراه حداقل تعداد تسهیلات و کمترین هزینه استقرار با توجه به محدودیت ظرفیت تعداد باتری ها و حداقل نمودن هزینه های حمل ونقل و فروش از دست رفته و هزینه عدم تحویل بموقع با توجه به پنجره زمانی و هزینه پشتیبانی زمینی شبکه  از اهداف مدل ارائه شده است.  از طرفی محدودیتهای زیر برای مدل در نظر گرفته شده است :

  • تعادل جریان برای تأمین کنندگان ، مشتریان و ایستگاههای شارژ

  • پوشش فضای حداکثری در منطقه 

  • در نظر گرفتن زمان انتظار در سطح میانی 

  • مقدار محصول عرضه شده برابر با کالای مورد نظر در هر بازه زمانی 

  • پنجره زمانی تحویل کالا و سناریوی زمان 

  • تعیین مسیر از میان ایستگاههای شارژ برای تحویل کالا 

  • بازدید از ایستگاه بستگی به میزان شارژ دارد

  • تعیین تعداد باتری های دشارژ شده  

  • میزان بار حمل شده روی هر مسیر 

  • امکان ارسال چند محصول در یک مسیر

  • ارزیابی میزان مصرف باتری برای رسیدن به مقصد

 

مدل مورد نظر ما  به دنبال کمینه‌سازی هزینه کل شبکه قبل و بعد از بحران و حداکثر پوشش منطقه پروازی زمان ارسال محصولات توسط پهپادها بین انبار اصلی شبکه و  مشتریان  هم‌زمان با بهینه‌‌سازی مسیر و از سوی دیگر به دنبال بیشینه‌سازی قابلیت اطمینان سیستم حمل‌ونقل کالا به مشتریان و تحویل چند محصول در یک مسیر در پنجره زمانی مشخص می‌باشد که برای این منظور ایستگاههای میانی طراحی خواهند شد که می توانند عملیات قبل از ارسال را انجام دهند . مدل‌ها به‌صورت یک مسأله برنامه‌ریزی عددصحیح غیرخطی مختلط ارائه خواهد شد. به دلیل ماهیت غیرقطعی بودن برخی پارامترها شامل پارامترهای هزینه و ظرفیت با عدم‌قطعیت مواجه خواهد بود. لذا، برای مقابله با عدم‌قطعیت این پارامترها، از روش 2SRO  استفاده خواهد شد که یک رویکرد جدید  استوار توسعه داده شده است که در آن هزینه های اولیه مدل بهمراه هزینه های تغییرات ناشی از  اختلال پس از بحران را مینیمم می کند . برای حل مدل، از روش‌ قیود محدود برای مسأله سایز کوچک و از الگوریتم‌های فراابتکاری ترکیبی برای مسأله سایز بزرگ استفاده می شود. 

 

  1. اهمیت و ضرورت تحقيق :         

امروزه، توسعه و ارائه روش‌های نوین مکان‌یابی و طراحی شبکه‌ها، سبب شده است که مفاهیمی هم‌چون قابلیت اطمینان در شبکه‌های هوایی و فرودگاهی، شبکه‌های حمل و نقل، ...  ملزم به بررسی باشند. از کار افتادن تسهیلات و اجزای شبکه، موجب اختلال در سطوح مختلفی می‌شود. طراحی شبکه تحویل در شرایط وقوع وقفه یا اختلال در وسایل نقلیه، تسهیلات موجود در شبکه، در ارتباط مسیرهای شبکه، یا اختلالات ناشی از عوامل طبیعی یا انسانی در حالی که شبکه باید پاسخ‌گوی تقاضای مشتریان باشد، نیاز به بهینه شدن شبکه با رویکردی هم‌چون قابلیت اطمینان دارد تا اثر اختلالات، عملکرد جزئی از شبکه و یا کل شبکه را مختل نکند. بررسی قابلیت اطمینان شبکه‌های توزیع، پیچیده و ارزیابی احتمال عملکرد موفق و پیش‌بینی آن‌ها امری ضروری، حیاتی و مستلزم کاربرد رو‌یکردهای خاصی است. قابلیت اطمینان یک مشخصه ذاتی تسهیلات و اجزای شبکه است و در جهان امروز به عنوان یکی از کمیت‌های سنجش پذیر طراحی، ساخت و بهره‌برداری می‌باشد که در طی فرآیندهای مربوطه کنترل آن به عنوان یک معیار بسیار مهم باید مورد توجه قرار گیرد.

با توجه به گسترش روزافزون استفاده از پهپادها و ظرفیت محدود پروازی به دلیل ظرفیت باتری، نیاز به جایگاه‌های شارژ و تعویض  باتری در مسیر پرواز بیش از پیش احساس می‌شود. ایستگاه‌های شارژ و تعویض  باتری در واقع زیر ساخت‌هایی برای قرارگیری پهپادها و دارای تجهیزاتی شارژ و تعویض  باتری می‌باشند. تعیین مکان بهینه برای نصب و احداث ایستگاه‌های شارژ و تعویض  باتری با مدیریت باتری‌های تعویض و دشارژ شده، یک موضوع مهم و به نسبت جدید در برنامه‌ریزی شبکه توزیع است. در یک منطقه شهری دارای مراکز تجاری، اداری، صنعتی و خانه‌های مسکونی با توجه به میزان ترافیک و حجم تردد پهپادها، محل قرارگیری ایستگاه شارژ و تعویض  باتری و مسافت بین ایستگاه‌های شارژ و تعویض  باتری تغییر می‌کند. از این رو تعیین بهترین مکان به منظور نصب ایستگاه‌های شارژ و تعویض  باتری به منظور کمینه‌سازی هزینه‌ها، یکی از اهداف برنامه‌ریزی شبکه توزیع می‌باشد. 

بنابراین، در این تحقیق، تعیین مکان بهینه احداث ایستگاه‌های شارژ و تعویض باتری ایستگاه عملیات کالا  با در نظر گرفتن شاخص‌های مختلف توزیع مورد نظر بوده و تابع هدف نهایی به صورت یک تابع چند منظوره تعریف خواهد شد که تمامی شاخص‌های موردنظر یعنی قابلیت اطمینان، در نهایت هزینه‌ها و درآمدهای حاصل برای صاحبان ایستگاه‌های شارژ و تعویض  باتری، به تابع هدف افزوده خواهد شد. با احداث و انتخاب بهینه ایستگاه شارژ و تعویض  باتری برد پروازی و میزان خدمات‌رسانی بهینه در پنجره زمانی مشخص درشبکه افزایش، هزینه‌های شبکه کاهش و با مدیریت باتری‌های تعویض شده میزان خدمات رسانی افزایش و با توجه به میزان قابلیت اطمینان شبکه در شرایط اختلال و بحران کارایی شبکه حفظ تا شبکه تحویل در شرایط اختلال پاسخ‌گوی تقاضای مشتریان باشد.

 

  1. كاربردهاي متصور از تحقيق و مراجع استفاده كننده از نتيجه رساله / پایان‌ نامه : (این تحقیق در راستای دستیابی به چه اهداف کاربردی انجام خواهد شد و نتایج قابل انتظار مورد استفاده چه سازمان‌ها و ارگان‌ها و مراجعی خواهد بود)

در بررسی ادبیات موضوع کاربردهایی همچون؛ ارتباطات بی‌سیم، عملیات‌های نظارتی، تحویل بسته [5]، کاربردهای تجاری، شخصی، نظامی، روزنامه‌نگاری، تحقیقات علمی، عکس‌برداری، عملیات‌های اورژانسی، امدادرسانی در شرایط بحران، فعالیت‌های تفریحی، تحویل خدمات در مناطق صعب العبور [8]، تحویل تجهیزات پزشکی، انتقال خون، بازرسی زیر ساخت‌ها، بازرسی محصولات و زمین‌های کشاورزی[9] ، بازرسی خطوط مرزی، بازرسی شبکه برق، بررسی فرسایش خاک، عملیات‌های صنعت نفت و گاز [10] ذکر شده است. نتایج تحقیق حاضر در جهت بهبود خدمات‌رسانی پهپادها در تمامی موارد نام برده فوق تحت شرایط عدم قطعیت با قابلیت اطمینان لازم در تمامی نقاط و تسهیلات شبکه کاربرد خواهد داشت.

  1. سابقه و پیشینه تحقیقات انجام شده در این زمینه (اعم از کتاب، مقاله، پایان نامه، رساله  و ... براساس روش ارجاع به منابع در سیستم مأخذ نویسی APA یا  Vancouver با توجه رشته تحصیلی)

 

نیاز به توزیع مداوم و بدون وقفه محموله‌ها در ناوگان حمل ونقل تجاری، خدمات سازمانی، نظامی، اورژانس خدمات درمانی یا محموله‌های امدادی، انگیزه قوی برای تصمیم‌گیرندگان زنجیره تامین برای بکارگیری مراکز ماهواره‌ای بوده است تا با در نظر گرفتن ظرفیت ذخیره‌سازی انبارها و تعداد جمعیت آسیب دیده از بحران یا میزان تقاضای مراکز یا افراد شرایط مدیریت انبارها برای فراهم ساختن تقاضا را بهینه‌ کنند. مساله مسیریابی وسایل نقلیه نخستین بار توسط دانتزیگ و رامسر در سال 1959 در پژوهشی برای بررسی توزیع بار وسایل ارائه شده است [11]. در سال 1963 مارانزانا مدلی در زمینه مسیریابی و مکان‌یابی ارائه کرد [12]. تا اوایل سال 1990 محققان مدل‌های مسیریابی را بدون در نظر گرفتن ظرفیت وسیله نقلیه و به صورت تک انبار بررسی کرده بودند. بعد از سال 1990 مساله مسیریابی وسایل نقلیه با محدودیت ظرفیت مورد بررسی قرار گرفت. چائو و همکاران در سال 1993 مدل مسیریابی وسایل نقلیه با ظرفیت محدودیت و انبارهای متعدد را ارائه کردند [13]. مسیریابی وسایل نقلیه با محدودیت‌های مانند ظرفیت ناوگان حمل و نقل، وسیله نقلیه و انبارها، محدودیت‌های بودجه، مسافت بین مسیرها و شرایط دسترسی متغیر در شبکه، بهینه‌سازی زمان رسیدن به مشتریان و پنجره‌های زمانی مورد بررسی قرار گرفته است. نات در سال 1987 مدل خطی برای زمان‌بندی وسایل نقلیه در شرایط بحرانی ارائه کردند [14]. سیرکزما و تیجسن در سال 1998 مدلی برای مسیریابی بالگرد در جابه‌جایی بین سکوهای نفتی ارائه کردند [15]. در سال 2002 بارباروسوقلو و همکاران، اولین مدل‌سازی لجستیک بحران با در نظر گرفتن امداد هوایی توسط بالگرد و محدودیت سوخت‌گیری مجدد را با رویکرد دقیق تصمیم‌گیری سلسله مراتبی ارائه کردند [16]. در سال2007 دی انجلیس و همکاران، مسیریابی هواپیما برای ارسال غذا به آنگولا با فرض ایستگاه‌های پارک و سوخت‌گیری مجدد ارائه کردند [17]. با بروزرسانی برنامه‌های نظارت و نقشه‌برداری و استفاده از پهپادها در ارسال و تحویل کالا، یکی از اولین مطالعات در ادبیات مسیریابی پهپادها توسط دی آندریا در سال 2014 انجام شد [18]. شروع مطالعات مدل‌های مسیریابی وسیله نقلیه به همراه پهپاد با مقاله مورای و چو در سال 2015 آغاز شد [19]. آن‌ها در پژوهش خود، دو مدل همکار پروازی فروشنده دوره‌گرد و زمان‌بندی پهپاد موازی با فروشنده دوره‌گرد را با هدف حداقل‌سازی زمان تحویل کالا به مشتری و برگشت به انبار مرکزی ارائه کردند. در مدل اول پهپادها توسط وسیله نقلیه به نقاط مشخصی نزدیک به محل مشتریان انتقال داده می‌شوند و سپس با توجه به ظرفیت پروازی خود کالاها را به مشتریان تحویل می‌دهند، البته وسیله نقلیه نیز قادر به تحویل مرسولات خواهد بود و برگشت پهپاد به وسیله نقلیه در نظر گرفته شده است. در مدل دوم پهپاد و کامیون به موازات هم سفر می‌کنند. تحقیقات روستا در سال 1982 [20]، سانسو و سومیس در سال 1991 [21]، جز اولین مقالات در زمینه قابلیت اطمینان مسیریابی در شبکه بوده است.   

در مطالب فوق سیر تکاملی ادبیات مسیریابی بیان شده است. در این پژوهش، ادبیات مسیریابی پهپاد، ایستگاه‌های شارژ و تعویض  باتری یا شارژ مجدد و رویکرد قابلیت اطمینان به تفضیل به شرح زیر است:  

رابتا و همکاران، یک مدل برنامه‌ریزی عدد صحیح مختلط خطی برای کاربردهای پهپاد در امدادرسانی به مناطق آسیب دیده برای جابه‌جایی محموله کالاها در آخرین مرحله انتقال به مقصد نهایی با در نظر گرفتن محدودیت‌های انرژی، احداث ایستگاه‌های شارژ مجدد باتری پهپاد و سیاست‌های الویت‌بندی خدمات رسانی در سناریوهای مختلف با هدف حداقل‌سازی فاصله عملیاتی پهپادها ارائه کردند [22]. 

کیم و همکاران، یک مدل رگرسیونی برای تخمین طول عمر باتری پهپاد که تابعی از دمای هوا است با رویکرد بهینه‌سازی استوار برای بررسی تاثیر تغییرات دما بر ظرفیت باتری پهپادها ارائه کردند. تغییرات دما در حین عملکرد پهپادها در منطقه مشخص می‌تواند بر برنامه زمان‌بندی شبکه پروازی از جمله تعداد پهپادها و مسیرهای خاص پرواز هر پهپاد، به دلیل تغییر در ظرفیت باتری که متاثر از دما است، تاثیرگذار است. برای زمان‌بندی پرواز بهینه در شبکه پرواز با توجه به عدم قطعیت در طول عمر باتری و ظرفیت، تاثیر تغییرات دمای هوا بر ظرفیت باتری در مرحله برنامه‌ریزی با هدف حداقل سازی هزینه‌های عملیاتی و حداقل سازی زمان پرواز برای تضمین پاسخ دهی به تقاضا در شرایط غیر قطعی با روشی ساده در نظر گرفته شده است. در این تحقیق پهپادها برای شارژ و تعویض  باتری به نقطه پرواز اولیه بازمی‌گردند [23].  

لیم و همکاران، یک مدل عدد صحیح تصادفی دو مرحله‌ای برای ارزیابی خرابی شبکه برق ارائه کردند که در مرحله اول مکان یابی پهپادها با پیش بینی تغییرات شدید آب و هوایی تعیین می‌شود. در مرحله دوم تنظیم مکان و مسیرهای پهپاد برای ارزیابی شبکه برق شکل گرفته تا هزینه‌های عملیاتی و زمان نهایی ارزیابی خسارت پهپادها به حداقل برسد [24]. 

چو و همکاران، یک مدل ریاضی برای عملیات‌های امنیتی در صنعت نفت و گاز با هدف ایجاد یک برنامه بهینه عملیاتی در مناطق مورد نظر در هر دوره زمانی و تقویت امنیت دریایی و بندری ارائه کردند. پهپادهای عملیاتی می‌توانند اطلاعات یکپارچه از شرایط بحرانی مانند نشت نفت، حوادث حمل و نقل، سوانح صنعتی و اقدامات تروریستی تهیه کنند. عملکرد پهپادها در ارزیابی ریسک به ویژگی‌های مکانی و زمانی اختلالات، مشخصات پهپادهای موجود و نیاز اطلاعاتی تصمیم‌گیرندگان بستگی دارد. هر پهپاد با توجه به ظرفیت باتری و حداکثر ظرفیت شارژ باتری، حداکثر مسافت و زمان عملیاتی خاص خود را برای انجام عملیات نظارتی دارد [25]. 

انچلهو و همکاران، یک مدل ریاضی عدد صحیح مختلط خطی مسیریابی سبز برای ناوگان ناهمگن پهپادها با در نظر گرفتن الزامات عملیاتی، احداث ایستگاه‌های شارژ  و عملکرد مستقل از دیگر وسایل نقلیه با هدف حداقل سازی مسافت طی شده و زمان تحویل و حداکثر سازی سرعت تحویل ارائه کردند. این مدل، برای جمع‌آوری و تحویل کالا متناسب با حداکثر ظرفیت پهپاد که توانایی تحویل هم‌زمان بیش از یک مورد تحویل و یا جمع‌آوری با در نظر گرفتن مراکز کنترل یکپارچه و مدیریت کنترل ترافیک هوایی طراحی شده است. با الهام از دیدگاه چند معیاره یک سیستم واقعی، هفت عملکرد مختلف در مدل با یک الگوریتم ریاضی حداقل می‌‍‌شود. در این تحقیق یک مطالعه موردی با سناریو چند لایه در فضای پروازی لایه پایین در ارتفاعات کم، که پهپادهای کوچکتر با سرعت کمتر حرکت می‌کنند، لایه فوقانی در ارتفاعات بالاتر که عمده ترافیک هوایی را شامل می‌شود، هواپیماهای با حداکثر سرعت پروازی بالاتر و بار سنگین‌تر حرکت می‌کنند. معمولا، پهپادهای کوچکتر در مسیر پرواز کالاها را از مشتریان جمع‌آوری و به مراکز پشتیبانی تحویل می‌دهند [4]. 

چادهاری و همکاران، یک مدل ریاضی موجودی مکان‌یابی-تخصیص یکپارچه برای شبکه لجستیک امدادرسانی به نقاط آسیب دیده از بحران با استفاده از پهپاد به همراه وسیله نقلیه زمینی برای انتقال تجهیزات اضطراری با هدف حداقل‌سازی هزینه‌های شبکه تدارکاتی از جمله تخصیص موجودی کالاها، مکان‌یابی و حمل و نقل ارائه کردند. در این تحقیق یک مطالعه موردی، در 3 شهر ساحلی مستعد و در معرض بحران ایالت می‌سی‌سی‌پی انجام شده است [10]. 

چادهاری، یک مدل ریاضی عدد صحیح مختلط خطی مسیریابی با در نظر گرفتن تعدادی از فاکتورهای خاص مسیر حرکت پهپادها از جمله هزینه‌های خدماتی، شارژ مجدد باتری، معلق بودن پهپادها، چرخش، شتاب و سرعت  با در نظر گرفتن احداث ایستگاه‌های شارژ باتری پهپادها برای امدادرسانی به مناطق آسیب دیده از بحران ارائه کردند. در برخی از انبارها نیز به عنوان ایستگاه شارژ نیز استفاده می‌شوند [26]. 

کیم و همکاران، یک مدل ریاضی عدد صحیح مختلط خطی برای زمان‌بندی پرواز پهپادها با در نظر گرفتن ایستگاه سوخت‌گیری مجدد در ماموریت‌ها بلند مدت و با فرض این که خدمات رسانی بی وقفه پهپادها و یا با جایگزینی پهپادهایی که توسط پایگاه‌های مشترک جغرافیایی توزیع می‌شود، با رویکرد حل الگوریتم ژنتیک ارائه کردند [27]. 

کیم و موریس، یک مدل ریاضی عدد صحیح مختلط خطی برای زمان‌بندی و تخصیص منابع چندگانه برای عملیات‌های پروازی پهپادها با در نظر گرفتن ایستگاه سوخت‌گیری مجدد در ماموریت‌ها بلند مدت با رویکرد حل الگوریتم شاخه و کران ارائه کردند [28]. 

لوی و همکاران، در پژوهش خود مسیریابی وسایل نقلیه بدون سرنشین ناهمگن با محدودیت‌های سوخت‌گیری با سناریوهای مختلف که در آن وسیله نقلیه با مراجعه به یکی از انبارها یا ایستگاه‌های سوخت‌گیری مجاز قادر به سوخت‌گیری مجدد خواهد بود، را با رویکرد حل ابتکاری بررسی کردند [29]. 

راسل و لامونت، مساله مسیریابی خودرو و وسایل نقلیه بدون سرنشین هوایی را با روابط آماری و الگوریتم ژنتیک بررسی کردند [30]. 

قهاری کرمانی ، در قسمتی از پایان نامه خود بر روی مکانیابی ایستگاههای شارژ پهپادها و مسیریابی در رسیدن کالا به مشتری کار کرده است [31]

 

گودزانکر و همکاران، در دو پژوهش در طی دو سال متوالی، افزایش برد و ظرفیت پروازی بالگردها و وسایل نقلیه بدون سرنشین با در نظر گرفتن ایستگاه شارژ سیار و بهبود ظرفیت پروازی وسایل نقلیه هوایی بدون سرنشین با در نظر گرفتن ایستگاه خدمات هوشمند با روابط تحلیلی بررسی کردند [32, 33]. 

کوجی و همکاران، مدلی برای ارزیابی پوششی پهپادها، یک ایستگاه زمینی شارژ و تعویض  باتری در منطقه عملیاتی پهپادها با ماژول‌های مختلف تعویض باتری ارائه کردند [34]. 

هیرمن و همکاران، یک مدل ریاضی عدد صحیح مختلط خطی برای مسیریابی وسایل نقلیه الکتریکی با ظرفیت باتری محدود با در نظر گرفتن پنجره زمانی و ایستگاه شارژ مجدد با الگوریتم شاخه و قیمت با رویکرد حل ابتکاری ترکیبی ارائه کردند [35]. گیمزگایدو و همکاران، مدل ریاضی برای بهینه‌سازی مکان‌یابی ایستگاه‌های شارژ مجدد خودروهای الکتریکی در مناطق شهری ارائه کردند [36]. 

کاواداس و همکاران، ، یک مدل ریاضی عدد صحیح مختلط خطی برای بهینه‌سازی مکان‌یابی ایستگاه‌های شارژ مجدد خودروهای الکتریکی در یک مطالعه موردی در کشور پرتغال و برای بررسی 9 ایستگاه ارائه کردند [37]. 

یانگ و سان، یک مدل ریاضی عدد صحیح مختلط خطی برای مسیریابی مکان‌یابی ایستگاه‌های تعویض باتری برای خودوروهای الکتریکی با ظرفیت باتری محدود ارائه کردند [38]. 

هی و همکاران، یک مدل ریاضی  برای بهینه‌سازی مکان‌یابی ایستگاه‌های شارژ مجدد خودروهای الکتریکی در مناطق جاده‎‌ای بین شهری ارائه کردند [39]

هانگ و همکاران، یک مدل ریاضی عدد صحیح مختلط برای بهینه‌سازی مکان‌یابی ایستگاه‌های شارژ مجدد پهپادها و مسیرهای تحویل ارائه کردند. ظرفیت پروازی این پهپادها به سوخت یا باتری به صورت الکتریکی مرتبط است با احداث ایستگاه‌های شارژ مجدد امکان و محدوده خدمات رسانی گسترش داده شده است [8]. 

یو و همکاران، مسیریابی وسایل نقلیه بدون سرنشین با ایستگاه‌های شارژ سیار و ثابت با رویکرد شبیه‌سازی بررسی کردند [40]. 

دورلینگ و همکاران، یک مدل ریاضی عدد صحیح مختلط خطی مسیریابی پهپاد برای تحویل کالا با محدودیت ظرفیت پروازی ارائه کردند. در این مدل فرض شده است که پهپادها امکان مراجعات متعدد به انبار را دارند تا بسته‌های بیشتری را برای تحویل انتخاب و تعویض باتری انجام دهند [41]. 

نور و همکاران، در پژوهشی مدل تحویل کالا در آخرین بازه مکانی بوسیله پهپادها را با رویکرد تصمیم‌گیری چند معیاره تاسیس فازی بررسی کردند. 3 سایز مختلف از پهپادها با 6 ویژگی نوع وسیله نقلیه بدون سرنشین، بعد پروازی، صفحه کنترل، ظرفیت بارگیری، فاصله تحویل و زمان پرواز به عنوان عوامل متمایز در نظر گرفته شد [9]. 

موری و راج، ، یک مدل ریاضی عدد صحیح مختلط خطی مسیریابی پهپاد برای تحویل کالا با ظرفیت ناهمگن به همراه وسیله نقلیه زمینی ارائه کردند. پهپادها قادر به مراجعات متعدد به کامیون برای گرفتن مرسولات هستند و هر کامیون با پهپادهای متعددی در ارتباط است [42]. 

یولمر و توماس، مساله تخلیه بار کشتی اسکله و تحویل کالا با ناوگان ترکیبی پهپاد و کامیون اما به صورت جداگانه و مستقل با مسیریابی پویای تصادفی در پژوهشی بررسی کردند [43]. 

ماسیاز و همکاران، یک مدل ریاضی مختلط خطی مسیریابی و مکان‌یابی برای بهینه‌سازی مسیر عملیاتی پهپادها با توجه به ظرفیت بارگذاری و تحویل و مکان‌یابی ایستگاه‌های شارژ برای تخصیص و شارژ باتری برای زنجیره لجستیک امدادی و تحویل ملزومات پزشکی ارائه کردند. مدیریت تعویض باتری و ذخایر باتری‌های داخل انبارهای توزیع با هدف حداقل سازی هزینه‌های کل زنجیره در نظر گرفته شده است [3]. 

شهزاد و همکاران، تاب‌آوری ترکیب خدمات تحویل پهپادها را با مدل مسیریابی و زمان‌بندی با رویکرد برنامه‌ریزی پویای تصادفی در 4 بخش اصلی شبکه مسیرهای هوایی، خدمات پهپادها، اثرات سرعت و جهت باد و طرح دانش محدود برای خدمات تحویل پهپادها بررسی کردند. یک چارچوب مشخص از خدمات تاب‌آور برای پهپادها در شرایط آب وهوایی پویا و با توجه به محدودیت‌های شارژ مجدد در نظر گرفته شده است. زمان شارژ مجدد، شرایط آب و هوایی و زمان حرکت هر پهپاد بر نقشه اجرایی سار پهپادها در ایستگاه‌ها تاثیر گذار است [44]. 

دل‌آمیکو و همکاران، یک مدل ریاضی عدد صحیح مختلط خطی برای زمان‌بندی پهپادها در مدل همکار پروازی فروشنده دوره‌گرد ارائه کردند. کامیون‌ها و پهپادها مستقل از یکدیگر خدمات تحویل کالاها را انجام می‌دهند. پس از خدمات رسانی به انبار اولیه برگشت می‌کنند [45]. 

تراب بیگی و همکاران، یک مدل ریاضی عدد صحیح مختلط خطی برای بهینه‌سازی زمان‌بندی پهپادها در تحویل کالا برای برنامه‌رزی عملیاتی در محدوده معین با در نظر گرفتن اثرگذاری ظرفیت ترابری بر نرخ مصرف باتری ارائه کردند تا راه حل بهینه ضمن اطمینان از بازگشت ایمن پهپادها با توجه به میزان مصرف شارژ باتری، کمترین تعداد پهپادها و مسیرهای پروازی آن‌ها برای تحویل سفارشات را فراهم کند [46]. 

یوکاسوری و یوشیمیتو، یک مدل ریاضی عدد صحیح مختلط خطی برای مسیریابی وسایل نقلیه و مکان‌یابی بهینه مراکز امدادی با در نظر گرفتن اختلالات احتمالی در شبکه حمل ونقل با رویکرد قابلیت اطمینان ارائه کردند. ذخیره موجودی، نزدیک‌ترین مکان دسترسی به اقلام امدادی و بالاترین قابلیت اطمینان در مسیرهای دسترسی برای ارسال بهنگام اقلام امدادی در شرایط بحران در این مدل در نظر گرفته شده است [47].

سوایی ، در پژوهش خود مدل پیشنهادی جدید برنامه‌ریزی عدد صحیح مختلط چندهدفه برای طراحی یک شبکه زنجیره تأمین خون سبز چند سطحی در شرایط بحران ارائه داده است. مدل چند هدفه پیشنهادی شامل اهداکنندگان خون، تسهیلات خون سیار، مراکز خون محلی و منطقه‌ای و نقاط تقاضا می‌باشد. توابع هدف مدل پیشنهادی شامل کمینه‌سازی هزینه‌های کل شبکه، کمینه کردن مقدار کل کمبود و فرآورده‌های خونی منقضی‌شده و همچنین کمینه کردن مقدار کل انتشار گازهای گلخانه‌ای در شبکه می‌باشد. مدل پیشنهادی تعداد و مکان بهینه تسهیلات خون سیار و مراکز خون محلی و منطقه‌ای و همچنین بهترین روش برای عرضه و توزیع خون در شرایط بحرانی را معرفی می‌کند. جهت انطباق بیشتر با واقعیت، عدم قطعیت پارامترها نیز در مدل به کمک تعریف سناریوهای مختلف درنظرگرفته شده است و از روش بهینه‌سازی استوار مبتنی بر سناریو برای برخورد با عدم قطعیت استفاده شده است. همچنین قابلیت اطمینان مراکز خون منطقه‌ای در قالب نرخ شکست نیز در نظر گرفته شده است. برای حل مدل چندهدفه از روش برنامه‌ریزی آرمانی استفاده شده است. [58]

 

گائو و السید، مدلی برای برآورد قابلیت اطمینان فنی و عملیاتی پهپادهای متعادل چند سطحی ارائه کردند. در این تحقیق، دو سناریو مختلف احتمال خرابی حتمی در ملخ پهپاد یا  ملخ‌ها در حالت آمادگی با بکارگیری در حالت ضرورت در نظر گرفته شده است. برآورد قابلیت اطمینان برای هر دو سناریو با توجه به تعداد حالت‌های عملیاتی و محاسبه احتمال وقوع بدست می‌آید [48]. 

آندریو و همکاران، در پژوهشی پیش‌بینی قابلیت اطمینان در برنامه‌ریزی ماموریت‌های فوری نظامی پهپادها را با روش تحلیلی بررسی کردند تا امکان انجام عملیات‌های خطیر بدون ریسک باشد. وسیله نقلیه هوایی باید بتواند در برابر خرابی قطعات، تهدید وسیله نقلیه هوایی دیگر و تغییرات شرایط آب و هوایی پاسخ ایمن دهد. نمودارهای تصمیم باینری با ساختار درخت گسل که دلایل فاز خرابی ماموریت را نشان می‌دهد، قابلیت پردازش تجزیه و تحلیل فاز ماموریت پهپاد را ممکن می‌سازد [7]. 

تان و همکاران، مدل ارزیابی قابلیت اطمینان اجزای هواپیماهای بدون سرنشین را با در نظر گرفتن اثرات عوامل انسانی با 2 سناریو برای تحلیل کمیت خطای انسانی، بررسی کردند [1]. 

پتریتولی و همکاران، قابلیت اطمینان و نگهداری هواپیماهای بدون سرنشین را با توسعه یک رویکرد جدید لجستیکی مبتنی بر ارزیابی قابلیت اطمینان و نگهداری سیستم‌ها با اختلالات جزئی با روابط و تحلیل آماری و ارزیابی عدم قطعیت در فاصله اطمینان با تضمین فاصله اطمینان مناسب نگهداری پیشگیرانه، بررسی کردند [49]. 

تراب بیگی و همکاران، مدل ریاضی دو مرحله‌ای تصادفی برای برنامه تحویل توسط پهپادها با در نظر گرفتن قابلیت اطمینان با خرابی فنی پهپادها در طول مسیر پروازی ارائه کردند. قابلیت اطمینان برای داشتن مسیرهای ایمن‌تر برای آسودگی خاطر در تحویل بسته مشتریان، تقاضا و رضایت‌مندی بیشتر مشتریان است. ارزیابی قابلیت اطمینان بر اساس محاسبه قابلیت اطمینان در شبکه برق الگوبرداری شده است [50].

هانگ و همکاران، مدل برنامه‌ریزی ریاضی تصادفی مسیریابی قابل اطمینان برای تحویل کالا توسط پهپاد برای جایگزینی در سیستم حمل و نقل عمومی در شبکه‌ای وابسته به زمان تصادفی ارائه کردند. مدل تصادفی برای توصیف زمان پیمایش مسیر و الگوریتم تنظیمی برای ایجاد مسیر قابل اطمینان یا در واقع امکان پذیر بودن مسیر در نظر گرفته شده است. طول عمر محدود باتری در این مدل امکان‌پذیر بودن یا نبودن مسیر را مشخص می‌کند. در این تحقیق به طور خاص توابع چگالی احتمال مسیر هواپیماهای بدون سرنشین با بسط دادن پرواز هواپیمای بدون سرنشین و سفر با یک وسیله نقلیه بررسی شده است. در حالت دوم، هواپیماهای بدون سرنشین باید زودتر از وسیله نقلیه که قصد سفر با آن را دارد به گره ایستگاه برسد و این شامل زمان انتظار هم است. علاوه بر این، اینه که هواپیماهای بدون سرنشین با کدام وسیله نقلیه سفر می‌کند بستگی به ورود فوری هواپیماهای بدون سرنشین و لحظه حرکت آن دارد. در این مدل طول عمر باتری محاسبه می‌شود و زمان پیمایش مسیر در سطح اطمینان مشخص به حداقل می‌رسد [5].

 

یون و همکاران، یک مدل ریاضی عدد صحیح غیر خطی برای تسهیلات حمل و نقل رفت و برگشت تحت اختلال ورود و خروج مشتری با خدمات متفاوت سفر بر اساس سناریو با رویکرد قابلیت اطمینان با حالت گسسته با رویکرد حل آزادسازی لاگرانژی ارائه کردند. مشتریان اطلاعات مربوط به تسهیلات را به طور کامل دریافت نمی‌کنند. مشتری سعی می‌کند از تسهیلات از پیش تعیین شده به طور متوالی بازدید کند تا هزینه‌های عملیاتی خود را به حداقل برساند [51].

یون و همکاران، یک مدل ریاضی عدد صحیح غیر خطی برای تسهیلات حمل و نقل رفت و برگشت تحت اختلال ورود و خروج مشتری با خدمات متفاوت سفر بر اساس سناریو با رویکرد قابلیت اطمینان با حالت پیوسته ارائه کردند. مشتریان اطلاعات مربوط به تسهیلات را به طور کامل دریافت نمی‌کنند. مشتری سعی می‌کند از تسهیلات از پیش تعیین شده به طور متوالی بازدید کند تا هزینه‌های عملیاتی خود را به حداقل برساند. وقتی مشتری منصرف شود و یا خدمات دریافت کند به محل اولیه خود باز می‌گردد [52]. 

اکسای و همکاران، یک مدل ریاضی عدد صحیح خطی مسیریابی و مکان‌یابی تسهیلات قابل اطمینان تحت اختلالات با هدف به حداقل رساندن هزینه‌های تسهیلات، مسیریابی، عملیاتی و جریمه عدم پاسخ‌گویی به مشتری با رویکرد آزادسازی لاگرانژی، ایجاد ستون و جستجوی محلی برای ارزیابی حل مدل ارائه کردند. این تحقیق برای یک مطالعه موردی لوکومکوتیوهای یک شرکت بزرگ راه‌آهن در ایالت متحده آمریکا انجام شده است [53].

برمن و همکاران، یک مدل ریاضی با رویکرد برنامه‌ریزی پویا برای مسیریابی قابل اطمینان و بهینه خدمات‌رسانی با بروز اختلالات در شبکه تسهیلات با هدف کل مسافت مورد انتظار برای سفر ارائه کردند. هر مشتری با یافتن اولین مرکز ارائه دهنده خدمات متوقف می‌شود. در این مدل احتمال خرابی‌ها یکسان نیست، تسهیلات بازدید نشده احتمال شکست کمتری دارند و تسهیلات بازدید شده محتمل‌تر در بروز خرابی هستند [54].

کابلرو مورالس و مارتینزفلورس، یک مدل ریاضی عدد صحیح خطی مسیریابی  بالگرد در لجستیک اورژانسی برای جابه جایی کارکنان سکوهای متعدد نفتی دریایی و تسهیلات زمینی با نرخ خرابی غیر قطعی با رویکرد حل فراابتکاری الگوریتم ژنتیک ارائه کردند. برای بررسی نرخ شکست دو توزیع نمایی و ویبول در نظر گرفته شده است. با توجه به دلایلی هم‌چون شرایط نامساعد جوی، آتش‌سوزی و انفجار آگاهی از نرخ شکست قابلیت اطمینان برنامه‌ریزی پرواز را بهبود می‌بخشد و میزان حوادث و فوتی‌های احتمالی را کاهش می‌دهد [55]. 

کیان و همکاران، مدل ریاضی برای مسیریابی بالگردها برای نقل و انتقال کارکنان صنعت نفت تحت اختلالات حمل ونقل در سطح برنامه عملیاتی برای یک مطالعه موردی در نروژ تا تعداد حوادث هوایی و تلفات کاهش یابد، ارائه کردند. تصمیم‌گیرندگان بین مدت زمان سفر کوتاه‌تر و سفر ایمن‌تر حق انتخاب دارند [56]. 

عطائی و همکاران ، ارا ئه يك مدل چندهدفه يكپارچه براي مكانيابي - مسيريابي و موجودي تسهيلات امدادي با در نظر گرفتن چند مد حمل و نقل و تور پوششي است که در آن مسالة كنترل و مديريت براي قبل و بعد از بحران دیده شده است. در نظر گرفتن حالت عدم قطعيت سناريويي بههمراه، عدم قطعيت مسير و تقاضا، چند كالايي، چند مد حمل و نقل و تور پوششي از جمله نوآوريهاي اين پژوهش بشمار ميآيد. براي اعتبار سنجي مدل پيشنهادي در ابعاد كوچك و متوسط از روش محدوديت اپسيلو ن در محيط نرم افزاري گمز و براي مطالعه موردي (منطقه 1 شهر تهران) در ابعاد بزرگ با استفاده از الگوريتم علف هرز حل شده است . نتايج تحليل بيانگر آن است كه الگوريتم علف هرز با كمترين خطا نسبت به حل دقيق و زمان كمتر ، قادر به حل مدل خواهد بود و همچنين با افزايش ظرفيتهاي مراكز توزيع، هزينه كاهش مييابد ، با افزايش تقاضا تعداد مراكز توزيع تأسيس شده افزايش مييابد و با افزايش شعاع پوششي، طول تور كاهش مييابد ولي تعداد نقاط حادثه ديدة پوشش نيافته بيشتر شده و هزينه امدادرساني افزايش مييابد [57].

 

با توجه به بررسی ادبیات، مدلسازی شبکه توزیع دو سطحی بر اساس احداث ایستگاه‌های توزیع کالا و تعویض باتری با ظرفیت مشخص و تعریف شده با استفاده از تور پوششی به جهت پوشش حداکثری فضای مورد نظردر شرایط بحران به همراه مدیریت مراکز جمع‌آوری و شارژ مجدد باتری‌های دشارژ و تعویض شده و هم‌زمانی این موارد با در نظر گرفتن رویکرد قابلیت اطمینان با توزیع‌های گسسته و پیوسته در شرایط عدم قطعیت  و در نظر گرفتن پنجره زمانی و رضایت مشتری به همراه چند مد پهپاد و تور پوششی ، طرحی نوین در راستای اجرای تحقیق حاضر است.

 

 

روش حل

پنجره زمانی

قابلیت اطمینان

عدم قطعیت

اختلال یا بحران

زمان انتظار

تور پوششی 

تحویل چند بار در طی مسیر 

نوع مسیریابی

مسیریابی

مکان‌‌یابی

 

نوع وسیله نقلیه

مدیریت باتری‌های خالی

ایستگاه تعویض باتری

توزیع کالا در دوسطح

سال

نویسنده

ناهمگن

زمینی

بالگرد

پهپاد

دقیق GAMS                  فرا ابتکاری

 

 

LRI

         

2020

عطائی و همکاران

دقیق

GAMS

 

       

Drone-RP

     

 

 

2018

رابتا و همکاران

دقیق

GAMS

   

       

UAVRP

       

     

2018

کیم و همکاران

دقیق

Lagrangian relaxation

   

     

UAVRP

     

     

2016

لیم و همکاران

دقیق

CPLEX

   

     

UAVRP

     

     

2015

چو و همکاران

Mat heuristic

             

GUAVRP

       

 

 

2017

انچلهو و همکاران

الگوریتم دقیق

             

Drone-RP

 

 

     

2017

چادهاری و همکاران

met heuristic

LNS

             

     

 

 

2020

چادهاری

االگوریتم شاخه و قیمت

رویکرد حل ابتکاری ترکیبی

           

EVRP

   

     

 

2016

هیرمن و همکاران

دقیق

                 

 

     

 

2016

گیمزگایدو و همکاران

heuristic

     

   

Drone-RP

     

 

 

2018

هانگ و همکاران

دقیق

             

UAVRP

 

 

 

 

 

2018

یو و همکاران

Mat heuristic

الگوریتم SA

   

       

UAVRP

         

     

2016

دورلینگ و همکاران

دقیق

 

         

Drone-SDRP

 

 

     

2018

یولمر و توماس

met heuristic

LNS

C# language

             

UAVRP

     

 

 

2020

ماسیاز و همکاران

الگوریتم اجرایی در پایتون

   

                   

 

 

2020

شهزاد و همکاران

Mat heuristic

Heuristic algorithms

                     

 

     

2020

دل‌آمیکو و همکاران

Lagrangian Relaxation

                 

     

     

2020

تراب بیگی و همکاران

دقیق

CPLEX

 

 

     

LRP

 

         

2008

یوکاسوری و یوشیمتو

دقیق

 

 

                 

     

2019

گائو و السید

دقیق

 

             

 

     

2017

تان و همکاران

دقیق

 

                 

     

2018

پتریتولی و همکاران

دقیق

CPLEX,gams

v

 

     

Drone-RP

     

     

2018

تراب بیگی و همکاران

دقیق

 

 

               

     

2020

هانگ و همکاران

دقیق

Lagrangian relaxation

 

 

         

 

         

2020

یون و همکاران

دقیق

 

 

         

 

         

2019

یون و همکاران

دقیق

Lagrangian relaxation

 

 

     

LVRP

 

         

2016

اکسای و همکاران

met heuristic

GA

 

       

VRP

     

       

2020

کابلرو مورالس و

مارتینزفلورس

GAMS METAHEURISTIC

UAVLRP

 

 

تحقیق حاضر 



5 ) اهداف تحقیق(این تحقیق برای رسیدن به اهداف زیر طراحی و اجرا خواهد شد)

اهداف اصلی:

در عصر حاضر، استفاده از وسیله نقلیه بدون سرنشین به عنوان وسیله جدید در عملیات‌های نظامی، امنیتی، نظارتی، امدادی و خدماتی در مرحله توزیع آخر بسیار مورد توجه قرار گرفته است. کاربرد پهپادها برای خدمات تحویل برای ارائه دهندگان خدمات تجاری از موضوعات مورد علاقه و بررسی شرکت‌های بزرگ تجاری است. سرعت تحویل پهپادها امتیاز و مزیت رقابتی برای این شرکت‌ها فراهم خواهد کرد. استفاده از پهپادها بسیار شتاب‌زده انجام شده است. پهپادها با توجه به نوع محدوده پروازی مشخصی دارند. و با توجه به سایز کوچک خود عمر باتری‌هایشان کوتاه است از طرف دیگر هر مشتری چند محصول مختلف را از توزیع کننده تقاضا دارد که برای آماده سازی هر محصول نهایی ،به عناصر سازنده اولیه ی مختلف نیاز است بدین منظور به وسیله وسایل نقلیه ی سطح اول ، از تسهیلات سطح اول به تسهیلات میانی انتقال داده می شود که ما در این تحقیق در صددیم با طراحی شبکه ایستگاه تعویض باتری در دو سطح اولیه و میانی ، بهینه‌سازی مسیر پرواز پهپادها تحت شرایط عدم قطعیت برد پروازی پهپادها افزایش، تحویل به نقاط مختلف تقاضا ممکن با حداکثر پوشش و بیشترین رضایت مشتری و هزینه‌های شبکه کاهش یابد. اهداف اصلی این پژوهش را میتوان به صورت زیر خلاصه کرد:

  • توسعه و طراحی مدل ریاضی برای:

    •  حداقل‌سازی هزینه‌های ساخت شبکه ایستگاه تعویض و شارژ باتری با استفاده از تور پوششی 

    • حداکثر کردن قابلیت اطمینان مسیرهای شبکه در زمان قبل از بحران

    • طراحی مدل مسیریابی برای مسیرهای پروازی پهپادها و پوشش حداکثری کلیه نقاط 

    • حداكثر كردن حداقل برآورده سازي تقاضا و میزان رضایت مشتری

    • مسیریابی و حداقل کردن زمان رسیدن کالا به مشتری 

    • حداکثر کردن تعداد کالای ارسالی در طول یک مسیر با توجه به میزان بار هر پهپاد

 

2-شناسایی روش حل مناسب و حل مثالهای مختلف به منظور ارزیابی مدل 

  • استفاده از نرم افزارهای دقیق برای توسعه و طراحی مدل 

  • حل مدل در سایزهای بزرگ با الگوریتم فراابتکاری ترکیبی 

 

اهداف فرعی:

  • حداكثر كردن حداقل برآورده سازي تقاضا و میزان رضایت مشتری

  • مسیریابی و حداقل کردن زمان رسیدن کالا به مشتری 

  • حداکثر کردن تعداد کالای ارسالی در طول یک مسیر با توجه به میزان بار هر پهپاد

  • طراحی شبکه ایستگاه شارژ و تعویض باتری با استفاده از تور پوششی

  • مدیریت باتری‌های دشارژ و تعویض شده

  • ساخت ایستگاه سطح اولیه جهت ارائه خدمات بهتر به مشتری

  • استفاده از پهپادهای ناهمگن با قابلیت های متفاوت با توجه به دنیای واقعی 

  • استفاده از دو سطح در توزیع کالا با توجه به نیاز مشتری 

  • در نظرگرفتن سناریوی پیاده‌سازی برای کاربرد در موارد دنیای واقعی

  • جلب رضایت مشتری در ارائه سرویس خدمات تحویل

  • مشخص کردن بازه زمان تحویل (پنجره زمانی )

  • تشخیص اختلالات در بحران 

  • قابلیت اطمینان در شرایط عدم قطعیت

توسعه مسیرهایی با ارتفاع کم، که بار ترافیک هوایی را به حداقل برساند.

6 ) فرضيه‌ ها یا سوا ل‌های تحقیق :‌ (‌ هر فرضيه به صورت جمله خبري ، و هر سوال به صورت جمله پرسشی و بر اساس اهداف تحقیق ارائه شود )

 

مفروضات مدل:

پهپادها ناهمگن هستند.

پهپادها توسط باتری الکتریکی تغذیه می‌شوند.

پهپادها دارای یک کارایی ثابت هستند.

هر پهپاد برد پروازی مشخصی دارد.

هر پهپاد ظرفیت حمل و نقل مشخصی دارد.

با هدف افزایش دامنه پرواز پهپادها با توجه به محدودیت باتری منطقه و عملیات پروازی تعریف شده و محدود می‌باشد.

در هر سفر یک پهپاد می تواند چندین سفارش را از یک تامین‌کننده به چند مشتری حمل ‌کند.

پرواز برگشت از مشتری به تامین‌کننده از همان مسیر پرواز تحویل است.

ایستگاه‌های شارژ و تعویض  باتری متعددی قابل احداث هستند.

ظرفیت ایستگاه‌های شارژ و تعویض  باتری مشخص و تعریف شده است.

هزینه ساخت و بهره‌برداری متاثر از تفاوت باتری است.

برنامه‌ای از پیش تعیین شده برای مدیریت باتری‌های دشارژ و شارژ و تعویض  شده و شارژ مجدد آن‌ها در نظر گرفته شده است.

مراکزی برای انتقال و شارژ مجدد باتری‌های دشارژ و تعویض شده در نظر گرفته شده است.

ایستگاه‌های شارژ و تعویض  باتری و مراکزی که برای انتقال و شارژ مجدد باتری‌های دشارژ و تعویض شده روی زمین قابل احداث هستند.

مدل در شرایط غیر قطعی است.

در سطح میانی چند کالا بسته بندی شده و تحویل پهپاد می شود.

فروش از دست رفته مجاز است اما هزینه زیادی به همراه دارد.

.

سوالات تحقیق:

 

  • مکانیابی ساخت ایستگاه های شارژ و توزیع مرحله اول و دوم ومسیریابی پرواز در دو مرحله و افزایش برد پروازی ،با در نظر گرفتن مدیریت باطری های دشارژ و عدم قطعیت در تقاضاها  ،چه تأثیری بر کاهش زمان وهزینه های ارسال کالا و خدمات دارد؟

  • انحراف از پنجره زمانی بعنوان یکی از عوامل نامطلوب در سرویس دهی، چگونه بر رضایت مشتری و میزان تقاضای وی در هر دوره و نهایتا هزینه حاصل شده در طولانی مدت تأثیر گذار خواهد بود؟

  • مسیریابی پهپادها در استفاده بهینه از شارژ آنها چه تأثیری بر افزایش رضایت مشتری داشته باشد ؟

  • آیا قابلیت اطمینان شبکه طراحی شده ،در شرایط بحران و اختلال ، می تواند پاسخگوی تقاضای مشتریان باشد ؟

  • مدیریت باتری های دشارژ شده چه تأثیری بر افزایش رضایت مشتری در زمان ارسال مشخص دارد؟

  • انجام عملیات تکمیلی در تسهیلات میانی چه تأثیری بر کاهش زمان تحویل کالا و رضایت مشتری را دارد؟

 

7) جنبه نوآوري و جديد بودن (این قسمت توسط استاد راهنما تکمیل و امضا شود):

  • مدلسازی سیستم حمل و نقل و تحویل کالا توسط پهپاد با در نظر گرفتن روشی جدید برای مکانیابی نقاطی که برای ساخت ایستگاههای شارژ باتری ها، برای پیمودن مسیرهای طولانی تر در تحویل کالاها مناسب هستند.

  • در نظر گرفتن شبکه توزیع در دو سطح اولیه و میانی و مکانیابی سطح میانی بهمراه ایستگاه های شارژ پهپادها

  • لحاظ نمودن فرض ناهمگن بودن ناوگان پهپادهای مورد استفاده 

  • در نظر گرفتن پنجره زمانی نرم تحویل محصول در مدل ، جهت افزایش رضایت مشتری و بکارگیری آن در مدل اصلی سیستم حمل و نقل پهپادی 

  • در نظر گرفتن سیستم پشتیبانی زمینی برای جابجایی باطری هایی که در گره هایی انباشته شده و زمان شارژ برای آنها میسر نشده است و جایگزینی آنها با باطری های شارژ شده . 

  • در نظر گرفتن شرایط عدم قطعیت در الگوی تقاضا در شرایط بحران 

  • هم‌زمانی موارد فوق با در نظر گرفتن رویکرد قابلیت اطمینان با توزیع‌های گسسته و پیوسته

  • محاسبه میزان شارژ باتری با توجه به مسافت طی شده و میزان بار حمل شده

  • در نظر گرفتن هزینه های ساخت برای دو مکان با قابلیت اطمینان متفاوت 

  • در نظر گرفتن زمان انتظار در سطح میانی برای کامل شدن سفارش مشتری 

 

امضاء استاد راهنما:

 

8) روش انجام تحقيق:  

 

نوع تحقیق:     بنیادی1             نظری2                  کاربردی3                         سایر.................................................


۱ ـ تحقیق بنیادی: به کشف ماهیت اشیاء، پدیده‌ها و روابط بین متغیرها، اصول، قوانین و ساخت یا آزمایش تئوری‌ها و نطریه ها می‌پردازد و به توسعهء مرزهای دانش در رشتهء علمی توجه دارد. 

۲ ـ تحقیق نظری: از روش های استدلال و تحلیل عقلانی استفاده می‌کند و برپایهء مطالعات کتابخانه‌ای انجام  می‌شود. 

٣- تحقیق کاربردی: با استفاده از نتایج تحقیقات بنیادی به منظور بهبود و به کمال رساندن رفتارها، روش ها، ابزارها، وسایل، تولیدات، ساختارها و الگوهای مورد استفادهء جوامع انسانی انجام می شود . 

9) روش اجرای تحقیق: (به اختصار توضیح داده شود)


  • مطالعه کتابخانه‌ای و جستجوی ادبیات موضوع در خصوص قابلیت اطمینان شبکه و مسیریابی پهپادها، تور پوششی 

  • دسته‌بندی اطلاعات پایه بر اساس مدل‌های ارائه شده در زمینه مورد نظر

  • توسعه و ارائه مدل ریاضی جدید با توجه به فرض‌های موجود

  • شناسایی روش‌های حل موجود و ارائه روش‌های فراابتکاری مورد نیاز برای حل مساله

  • جمع‌بندی و نتیجه‌گیری

  • پیشنهاد برای تحقیقات آینده

مدل 

 

10) روش و ابزار گرد آوري اطلاعات: (روش میدانی، کتابخانه‌ای و غیره) (ابزار: پرسشنامه، مصاحبه، مشاهده ، آزمون ، فیش ، نمونه ‌برداری و غیره) 

در این پژوهش روش گردآوری اطلاعات کتابخانه‌ای، کتابخانه‌ای دیجیتال، اینترنت و بانک‌های اطلاعاتی، استفاده از مقالات و غیره است.

11) قلمرو تحقیق از ابعاد موضوعی ، زمانی ، مکانی :


قلمرو تحقیق در محدوده موضوعات برنامه ریزی ریاضی و تلقیق آن با مسیریابی و قابلیت اطمینان می باشد ، قلمرو مکانی تحقیق در قلمروی صنایع از جمله صنایع ارسال کالا و خدمات پخش مواد و تجهیزات و قلمرو زمانی آنها یک دوره برنامه ریزی و تهیه و تدارک در زمان عادی و شرایط بحران و اختلال است .

12) معرفی جامعه و نمونه تحقیق:

جامعه مورد مطالعه  

خدمات ارسال کالاها در جهان تدارکات کالا 

حجم نمونه

 

روش نمونه‌ گیری

دلیل انتخاب را توضیح دهید

 

13) روش تجزیه و تحلیل اطلاعات: 

روش های آماری (در صورت استفاده)

  1. استفاده از مدلهای معتبر ریاضی که توسط افراد سرشناس در زمینه LRPو VRP ارائه شده است 

  2. استفاده از طرح های آزمایشی برای تنظیم پارامترهای مختلف مدل

  3. استفاده از نرم افزاهای معتبر GAMS و MATLAB برای حل مدلهای ریاضی مطرح در تحقیق

  4. مقایسه نتایج حاصل از حالتهای گسسته و پیوسته مدل با وضعین موجود و حقیقت موجود 

  5. مقایسه دو حالت همگنی و نا همگنی پهپادهای مورد استفاده 

15) جدول زمان بندی مراحل انجام دادن تحقیق از زمان تصویب تا دفاع نهایی :

ردیف

مراحل

از تاریخ

تا تاریخ

1

تدوین منابع نظری تحقیق و بررسی منابع و پیشینه تحقیق

1/5/1400

1/6/1400

2

اجرای تحقیق و جمع آوری داده‌ها 

1/6/1400

1/7/1400

3

تجزیه و تحلیل داده‌ها  

1/7/1400

1/8/1400

4

جمع‌بندی نتایج و بحث

1/7/1400

15/7/1400

5

تهیه گزارش نهایی تحقیق (نگارش پایان‌نامه و رساله)

 

15/9/1400

6

استخراج مقاله و دیگر آثار پژوهشی مستخرج

1/5/1400

15/7/1400

7

تاریخ پیش‌بینی شده دفاع

1/11/1400

 

طول مدت اجرای تحقیق:

6 ماه

14) فهرست منابع و مأخذ ( فارسي و غیرفارسی): 

( ارجاع به آخرین یافته ها و منابع مرتبط با موضوع پایان‌ نامه/ رساله بر اساس روش ارجاع به منابع در سیستم مأخذ نویسی  APAیا  Vancouver با توجه به رشته تحصیلی

1.Tan, Y., D. Feng, and H. Shen. Research for Unmanned Aerial Vehicle components reliability evaluation model considering the influences of human factors. in MATEC Web of Conferences. 2017. EDP Sciences.

2.Otto, A., et al., Optimization approaches for civil applications of unmanned aerial vehicles (UAVs) or aerial drones: A survey. Networks, 2018. 72(4): p. 411-458.

3.Macias, J.E., P. Angeloudis, and W. Ochieng, Optimal hub selection for rapid medical deliveries using unmanned aerial vehicles. Transportation Research Part C: Emerging Technologies, 2020. 110: p. 56-80.

4.Coelho, B.N., et al., A multi-objective green UAV routing problem. Computers & Operations Research, 2017. 88: p. 306-315.

5.Huang, H., A.V. Savkin, and C. Huang, Reliable Path Planning for Drone Delivery using a Stochastic Time-Dependent Public Transportation Network. IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems, 2020.

6.Dixit, V., N. Seshadrinath, and M. Tiwari, Performance measures based optimization of supply chain network resilience: A NSGA-II+ Co-Kriging approach. Computers & Industrial Engineering, 2016. 93: p. 205-214.

7.Andrews, J.D., J. Poole, and W.-H. Chen, Fast mission reliability prediction for Unmanned Aerial Vehicles. Reliability Engineering & System Safety, 2013. 120: p. 3-9.

8.Hong, I., M. Kuby, and A.T. Murray, A range-restricted recharging station coverage model for drone delivery service planning. Transportation Research Part C: Emerging Technologies, 2018. 90: p. 198-212.

9.Nur, F., et al., Last mile delivery drone selection and evaluation using the interval-valued inferential fuzzy TOPSIS. Journal of Computational Design and Engineering, 2020.

10.Chowdhury, S., et al., Drones for disaster response and relief operations: A continuous approximation model. International Journal of Production Economics, 2017. 188: p. 167-184.

11.Dantzig, G.B. and J.H. Ramser, The truck dispatching problem. Management science, 1959. 6(1): p. 80-91.

12.Maranzana, F.E., On the location of supply points to minimize transportation costs. IBM Systems Journal, 1963. 2(2): p. 129-135.

13.Chao, I.-M., B.L. Golden, and E. Wasil, A new heuristic for the multi-depot vehicle routing problem that improves upon best-known solutions. American Journal of Mathematical and Management Sciences, 1993. 13(3-4): p. 371-406.

14.Knott, R., The logistics of bulk relief supplies. Disasters, 1987. 11(2): p. 113-115.

15.Sierksma, G. and G.A. Tijssen, Routing helicopters for crew exchanges on off-shore locations. Annals of Operations Research, 1998. 76: p. 261-286.

16.Barbarosoğlu, G., L. Özdamar, and A. Cevik, An interactive approach for hierarchical analysis of helicopter logistics in disaster relief operations. European Journal of Operational Research, 2002. 140(1): p. 118-133.

17.De Angelis, V., et al., Multiperiod integrated routing and scheduling of World Food Programme cargo planes in Angola. Computers & operations research, 2007. 34(6): p. 1601-1615.

18.D'Andrea, R., Guest editorial can drones deliver? IEEE Transactions on Automation Science and Engineering, 2014. 11(3): p. 647-648.

19.Murray, C.C. and A.G. Chu, The flying sidekick traveling salesman problem: Optimization of drone-assisted parcel delivery. Transportation Research Part C: Emerging Technologies, 2015. 54: p. 86-109.

20.Roosta, M., Routing through a network with maximum reliability. Journal of Mathematical Analysis and Applications, 1982. 88(2): p. 341-347.

21.Sansó, B. and F. Soumis, Communication and transportation network reliability using routing models. IEEE Transactions on Reliability, 1991. 40(1): p. 29-38.

22.Rabta, B., C. Wankmüller, and G. Reiner, A drone fleet model for last-mile distribution in disaster relief operations. International Journal of Disaster Risk Reduction, 2018. 28: p. 107-112.

23.Kim, S.J., G.J. Lim, and J. Cho, Drone flight scheduling under uncertainty on battery duration and air temperature. Computers & Industrial Engineering, 2018. 117: p. 291-302.

24.Lim, G.J., et al., Multi-UAV pre-positioning and routing for power network damage assessment. IEEE Transactions on Smart Grid, 2016. 9(4): p. 3643-3651.

25.Cho, J., et al., Safety and security management with unmanned aerial vehicle (UAV) in oil and gas industry. Procedia Manufacturing, 2015. 3: p. 1343-1349.

26.Chowdhury, S., Drone routing and optimization for post-disaster inspection. 2020, Mississippi State University.

27.Kim, J., B.D. Song, and J.R. Morrison, On the scheduling of systems of UAVs and fuel service stations for long-term mission fulfillment. Journal of Intelligent & Robotic Systems, 2013. 70(1-4): p. 347-359.

28.Kim, J. and J.R. Morrison, On the concerted design and scheduling of multiple resources for persistent UAV operations. Journal of Intelligent & Robotic Systems, 2014. 74(1-2): p. 479-498.

29.Levy, D., K. Sundar, and S. Rathinam, Heuristics for routing heterogeneous unmanned vehicles with fuel constraints. Mathematical Problems in Engineering, 2014. 2014.

30.Russell, M.A. and G.B. Lamont. A genetic algorithm for unmanned aerial vehicle routing. in Proceedings of the 7th annual conference on Genetic and evolutionary computation. 2005.

31.Ghaharikermani, A., Essays on Applications of Transportation Network Design and Optimization. 2018.

32.Arlbjørn, J.S., et al., Helicopter routing in the Norwegian oil industry. International Journal of Physical Distribution & Logistics Management, 2011.

33.Godzdanker, R., M.J. Rutherford, and K.P. Valavanis. Improving endurance of autonomous aerial vehicles through intelligent service-station placement. in 2012 IEEE International Conference on Robotics and Automation. 2012. IEEE.

34.Suzuki, K.A., P. Kemper Filho, and J.R. Morrison, Automatic battery replacement system for UAVs: Analysis and design. Journal of Intelligent & Robotic Systems, 2012. 65(1-4): p. 563-586.

35.Hiermann, G., et al., The electric fleet size and mix vehicle routing problem with time windows and recharging stations. European Journal of Operational Research, 2016. 252(3): p. 995-1018.

36.Giménez-Gaydou, D.A., et al., Optimal location of battery electric vehicle charging stations in urban areas: A new approach. International Journal of Sustainable Transportation, 2016. 10(5): p. 393-405.

37.Cavadas, J., G.H. de Almeida Correia, and J. Gouveia, A MIP model for locating slow-charging stations for electric vehicles in urban areas accounting for driver tours. Transportation Research Part E: Logistics and Transportation Review, 2015. 75: p. 188-201.

38.Yang, J. and H. Sun, Battery swap station location-routing problem with capacitated electric vehicles. Computers & Operations Research, 2015. 55: p. 217-232.

39.He, F., Y. Yin, and J. Zhou, Deploying public charging stations for electric vehicles on urban road networks. Transportation Research Part C: Emerging Technologies, 2015. 60: p. 227-240.

40.Yu, K., A.K. Budhiraja, and P. Tokekar. Algorithms for routing of unmanned aerial vehicles with mobile recharging stations. in 2018 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA). 2018. IEEE.

41.Dorling, K., et al., Vehicle routing problems for drone delivery. IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics: Systems, 2016. 47(1): p. 70-85.

42.Murray, C.C. and R. Raj, The multiple flying sidekicks traveling salesman problem: Parcel delivery with multiple drones. Transportation Research Part C: Emerging Technologies, 2020. 110: p. 368-398.

43.Ulmer, M.W. and B.W. Thomas, Same‐day delivery with heterogeneous fleets of drones and vehicles. Networks, 2018. 72(4): p. 475-505.

44.Shahzaad, B., et al., Resilient composition of drone services for delivery. Future Generation Computer Systems, 2020.

45.Dell’Amico, M., R. Montemanni, and S. Novellani, Matheuristic algorithms for the parallel drone scheduling traveling salesman problem. Annals of Operations Research, 2020: p. 1-16.

46.Torabbeigi, M., G.J. Lim, and S.J. Kim, Drone delivery scheduling optimization considering payload-induced battery consumption rates. Journal of Intelligent & Robotic Systems, 2020. 97(3): p. 471-487.

47.Ukkusuri, S.V. and W.F. Yushimito, Location routing approach for the humanitarian prepositioning problem. Transportation research record, 2008. 2089(1): p. 18-25.

48.Guo, J. and E.A. Elsayed, Reliability of balanced multi-level unmanned aerial vehicles. Computers & Operations Research, 2019. 106: p. 1-13.

49.Petritoli, E., F. Leccese, and L. Ciani, Reliability and maintenance analysis of unmanned aerial vehicles. Sensors, 2018. 18(9): p. 3171.

50.Torabbeigi, M., G.J. Lim, and S.J. Kim. Drone delivery schedule optimization considering the reliability of drones. in 2018 International Conference on Unmanned Aircraft Systems (ICUAS). 2018. IEEE.

51.Yun, L., et al., Reliable facility location design with round-trip transportation under imperfect information Part I: A discrete model. Transportation Research Part E: Logistics and Transportation Review, 2020. 133: p. 101825.

52.Yun, L., H. Fan, and X. Li, Reliable facility location design with round-trip transportation under imperfect information part II: A continuous model. Transportation Research Part B: Methodological, 2019. 124: p. 44-59.

53.Xie, W., Y. Ouyang, and S.C. Wong, Reliable location-routing design under probabilistic facility disruptions. Transportation Science, 2016. 50(3): p. 1128-1138.

54.Berman, O., E. Ianovsky, and D. Krass, Optimal search path for service in the presence of disruptions. Computers & operations research, 2011. 38(11): p. 1562-1571.

55.Caballero-Morales, S.-O. and J.-L. Martinez-Flores, Helicopter routing model with non-deterministic failure rate for evacuation of multiple oil platforms. Computers & Industrial Engineering, 2020. 139: p. 105669.

56.Qian, F. and I. Gribkovskaia, Helicopter routing in the Norwegian oil industry: Including safety concerns for passenger transport. International Journal of Physical Distribution & Logistics Management, 2011. 41(4): p. 401-415.

 

57.عطائی, ا., ر. صادقیان, م. حامدی, ارایه یک مدل چندهدفه یکپارچه برای مکان‌یابی- مسیریابی و موجودی تسهیلات امدادی با در نظر گرفتن چند مد حمل و نقل و تور پوششی. پژوهشنامه حمل و نقل, 2020. 17(2): p. 49-66.

58.     سوایی ، ف. طراحی یک شبکه زنجیره تأمین خون چندهدفه در زمان وقوع بحران با در نظرگرفتن تصمیماتمسیریابیوسایل نقلیه خون] پایان نامه [،] تفرش[ . ]دانشگاه تفرش[.2020. ص150

 

 

Description: باسمDescription: تاريخ

صورتجلسه  بررسی پروپوزال رساله/پایان‌ نامه ارشد

موضوع رساله / پایان‌ نامه خانم/‌ آقاي ......................................دانشجوي دکتری/ کارشناسی‌ ارشد رشته ........................... دانشگاه پیام نور در مرکز.........................   با عنوان: .....................................................................................................................................................................................

در جلسه مورخ : ........./......../......... شوراي تخصصي دکتری/ پایان نامه مطرح و با توجه به بررسی به عمل آمده و با عنایت به گزارش سوابق پژوهشی ایران‌داک با تعداد ........رأي از ........ رأي مورد تصويب اعضاء قرار گرفت□  قرار نگرفت□  یا به شرط اعمال اصلاحات□ ذیل به تصويب رسید. 

اصلاحات پيشنهادي:


اسامی نهایی استادان راهنما و مشاور که مورد تصویب قرار گرفت

نوع همکاری

نام و نام خانوادگی

راهنما

 

راهنمای همکار

 

مشاور

 

اعضای حاضر در جلسه طرح پیشنهادی رساله/ پایان‌نامه ارشد: 

رديف

نام و نام خانوادگي

سمت

رتبه دانشگاهي

نوع رأي

توضيحات

امضاء

1

           

2

           

3

           

4

           

5

 

نماینده تحصیلات تکمیلی

       

حضور استاد راهنما و نماینده تحصیلات تکمیلی در جلسه دفاع از پروپوزال دانشجویان دکتری تخصصی الزامی است.


فرم تعهد دانشجو:

اینجانب                          دانشجوی رشته                 گرایش

ورودیسال تحصیلی                      متعهد می‌شوم:

  1. تهیه و تنظیم رساله/ پایان نامه در چارچوب مقررات، ضوابط و رعایت آیین نامه ها و دستورالعمل‌ها (مانند آیین‌ نامه عدم استفاده و اقتباس غیرمجاز از سایر کتاب‌ ها، پایان‌نامه‌ها و رساله‌ها، مقالات، مطبوعات و دیگر شکل های مواد علمی مانند اینترنت و امثال آن بدون ذکر ماخذ، مرجع و پانویس‌ ها، آیین نامه تخلفات پژوهشی  و کمیته اخلاق و نظایر آنها).

  2. تقدیم گزارش پیشرفت کار رساله / پایان نامه در هر ماه به استادان راهنما.

  3. انجام هر گونه اقدام یا اصلاح برابر این پروپوزال زیر نظر استاد راهنما.

  4. ارائه به موقع رساله/ پایان نامه به همراه پاورپوینت و تمرین قبلی. 

  5. رعایت کامل شیوه‌نامه نگارش پایان نامه و رساله دانشگاه و تحویل نسخ نهایی صحافی شده  حداکثر 45 روز پس از تاریخ دفاع .

  6. رساله/ پایان نامه اینجانب تکراری نبوده و رعایت دقت و امانت را در این خصوص اعلام می‌ دارم در صورت عدم رعایت ، هر نوع تصمیم دانشگاه را برابر آیین‌نامه انضباطی دانشجویان پذیرا هستم.

  7. هرگونه عواقب قانونی و اداری ناشی از عدم رعایت موارد فوق بدون حق اعتراض متوجه اینجانب است.

نام و نام خانوادگی دانشجو

امضاء:تاریخ:

تاثیر فضای معماری بر تأمین نیازهای فیزیکی- روانی کودکان اوتیسم

چکیده

کودکان در هر جامعهای، سرمایههای بزرگی در جهت رشد و ترقی آن جامعه محسوب میشوند، بنابراین باید تلاش کرد تا آن ها مسیر آسیب پذیر کودکی را با کمترین خطر سپری کنند. محیط به عنوان یکی از عوامل موثر بر روحیه انسان باید به تفاوتهای افراد اهمیت دهد و پاسخگوی نیازهای متفاوت آنها باشد، به همین خاطر باید سعی شود محیط با نیازهای اساسی روحی انسان هماهنگ گردد. شرایط خاص کودکان مبتلا به اوتیسم، طراحی محیطی مناسب، جهت کنترل رفتار و بهبود سلامت روانی آن ها را میطلبد. جامعه معماری ایران محروم از هرگونه استاندارد و ضوابط ساختاری و فیزیکی برای مراکز مخصوص بیماری اوتیسم است. فضاهای درمان و آموزشی مختص این کودکان به صورت تخصصی فقط در معدودی از کشورها نظیر آمریکا و آلمان به کار گرفته میشوند، و در ایران ساختمانی با استانداردهای مخصوص این کودکان، وجود ندارد. از این رو هدف از این مقاله مطالعه روی قشری از جامعه است که شاید کمتر مورد توجه قرار گرفتهاند و همین طور به دست آوردن ضوابط و استانداردهای و باید و نبایدهای معماری در جهت ارتقای کیفیت زندگی کودک اوتیسم میباشد. و حاصل این پژوهش بیانگر این است که فضاهای آموزشی و توان بخشی برای کودکان اوتیسم باید دارای پتانسیلهای لازم بر پایه شناخت ویژگیهای روحی، روانی و رشد آنها بوده و وجود فضاهای متنوع با مبلمان خاص و رنگآمیزی های مناسب در فضاهای داخلی و خارجی باعث آموزش بهتر و کشف خلاقیت و کنترل اختلالات حسی در کودکان مبتلا به اوتیسم میشود.

واژگان کلیدی: مرکزآموزشی درمانی، اوتیسم، انعطاف پذیری فضای معماری

 

  1. مقدمه

طراحی فضاهایی متناسب با نیازهای کودکان اوتیسم به دلیل افزایش روزافزون مبتلایان به این بیماری در ایران به خوبی مشهود است. در طی پژوهش هایی که توسط محققین ایران صورت گرفته به طور دقیق، از هر 68 کودک در جهان، 1 کودک مبتلا به بیماری اوتیسم متولد می شود و به نظر می رسد این آمار روبه افزایش است. امروزه ما حدود 70 هزار کودک در کشور داریم ولی آمار غیر رسمی وجود 250 هزار کودک اوتیسم را تخمین زده است و همچنین نسبت پسران مبتلا 3 برابر دختران است.(رابطه هماهنگ معماری و کودکان اوتیسم، 1394: 1).

اختلال اوتیسم در جهان و اخیراً در ایران گسترش یافته است و بخش قابل توجهی از کودکان مبتلا به این اختلال هستند. یکی از مهم ترین مسائلی که می تواند در درمان این بیماران کمک کند، بهره گیری از فضاهای مناسب معمارانه است. 

محیط عاملی تأثیرگذار در ارتقا شرایط یادگیری افراد به شمار می رود با توجه به بررسی فرآیند یادگیری در کودکان اوتیسم، می توان رویدادهای خارج از یادگیرنده را طوری ترتیب داد که بر فرآیندهای یادگیری اثر کند. 

فضاهایی پایدار که بتوانند با ایجاد فضایی آرامش بخش علاوه بر پاسخ گویی به شرایط و نیازهای اولیه بیماران، بستری مناسب برای رشد فکری و اجتماعی این کودکان فراهم آورد. مهمترین مسئله در مورد کودکان مبتلا به اوتیسم، فراهم آوردن شرایط آسایش محیطی با بکارگیری اصول معماری در طراحی داخلی فضاهای ساختمان است تا بتواتیم کیفیت هم زیستی میان کودکان و ساختمان را افزایش دهیم. 

از جمله تحقیقات انجام شده در این زمینه می توان به مقاله تحت عنوان " بررسی زمینه های کاربرد اصل طراحی برای انسان در طراحی ساختمان های آموزشی- درمانی کودکان( نمونه موردی: مرکز آموزشی- درمانی اوتیسم شیراز)" اشاره به موضوع نحوه طراحی فضا و تأثیر آن در جهت درمان کودکان اتیسم پرداخته و نتایج تحقیق او حاکی از آن است که کودکان اتیسم باید در یک محیط آرامش بخش که مانع بالا رفتن استرس در آن ها می شود، رشد کنند. ( نمونه موردی: مرکز آموزشی- درمانی اوتیسم شیراز، 7)

اخیراً تحقیقات زیادی در ارتباط با پیوند معماری و اتیسم و یا طراحی محیط های دوستدار اتیسم انجام شده است که نشان می دهد معماری مناسب می تواند در بهبود حالات کودکان با اختلالات طیف اتیسم موثر واقع شود.

جدول 1 : پیشینه تحقیقات انجام شده بر کودکان اتیسم

منبع

سال

راهکارهای طراحی معماری


بولتن ساختمان سازی

2009

  • طراحی ساده، آرام و منظم

  • صداهای مطلوب

  • ابزار و وسایل محکم

  • برآورد خطرهای احتمالی


آنتزن و استیل

2009

  • وجود ایمنی و امنیت

  • حداکثر آشنایی با فضاها

  • به حداقل رساندن تحریک کنندگی فضاها

  • تضمین کننده حمایت و دسترسی

     


               

هومفریس

2011

  • آرامش، نظم و سادگی

  • حداقل استفاده از جزییات و تزیینات

  • تناسبات مناسب

  • استفاده از نور طبیعی

  • میزان فضای شخصی مورد نیاز

  • محدود نگهداشتن

  • مشاهده و نظارت

  • آکوستیک بودن فضاها

این پژوهش با هدف چگونگی تعریف فضاهایی با حداکثر کارایی در طراحی، با ایجاد فضاهای انعطاف پذیر با کیفیت در عین حال به نوبه خود یک حس اجتماعی را در فضاهای کالبدی انسان ساخت تقویت می بخشد. 

 

  1.  معماری برای کودکان اوتیسم

یکی از مهم ترین ویژگی های کودکان که درک آنان از فضا موثر است، قوه تخیل است، ولی به دلیل این که این کودکان فاقد قوه تخیل یک کودک طبیعی هستند، ضرورت استفاده از عناصر و شکل های متنوع و گوناگون در فضاهای داخلی و خارجی قابل درک است. لازم به ذکر است که فضاها باید با استفاده از علم معماری به نحوی شکل گرفته اند که کودک بتواند در مراحل مختلف آموزشی و تفریحی گام به گام بعد از تجربه کردن از یک مرحله به مرحله دیگر برسد.

در مفهوم کلی مراکز توانبخشی و نگهداری کودکان اوتیسم باید محیطی قابلانعطاف باشد، محیطی که فضاهای مشخصی برای بازیهای فعال، آرام و گروه های آموزشی دارا باشد. برنامه فیزیکی مجموعه شامل فضاهای آموزشی، درمانی و خدماتی، کتابخانه، فضاهای بازی روباز، پیاده روی، و ... است. کلاس های آموزشی شامل کار درمانی ذهنی، توانبخشی، گفتار درمانی، موسیقی درمانی، بازی درمانی، تئاتر درماتی و ... می باشد. فراموش نکنیم گرچه علل بیماری اوتیسم در کودکان هنوز ناشناخته است، اما با استفاده از علم معماری می توان به درمان این دسته از کودکان کمک کرد. 

 

2-1- ویژگی های معماری تأثیرگذار بر کودکان اتیسم

2-1-1- آکوستیک فضاها

انسان ها نسبت به اصوات درجات مختلفی از حساسیت را تجربه می کنند ولی کودکان اوتیسم حساسیت بیشتری نسبت به بقیه کودکان از خود نشان می دهند، بنابراین ساختمان طراحی شده برای آن ها می تواند پاسخ مناسب در برابر این نیاز خاص کودکان را دارا باشد. 

2-1-2- طراحی منحنی

دیوارهای منحنی حرکت و جابجایی در ساختمان را تسهیل بخشیده و مخصوصاً برای کودکانی که دچار اختلال در پردازش بصری فضایی هستند مفید است. معلوم شده است که کودکان اوتیسم مشکلات حسی عمیقی را تجربه می کنند. آن ها معمولاً به سختی از مکانی که در آن قرار گرفته اند آگاه می شوند و نمی توانند به راحتی موقعیتی که در آن هستند را درک کنند. علاوه بر آن دیوارهای خمیده حالت سازمانی بودن را از مکان می گیرد و فضا را زیباتر می سازد. بعضی از کودکان اوتیسم دوست دارند در کنار دیوار و در حالی که دستشان را به دیوار خمیده می گیرند راه بروند. دیوارهای خمیده در فضاهای گردشی برای کودکان حکم راهنما را داشته و آن ها پس از ورود به ساختمان از طریق این دیوارها جهت خود را پیدا کرده. دیوارهای خمیده به برخی از بچه ها کمک می کند تا راه خود را در ساختمان بیابند؛ چرا که آن ها دوست دارند انحنا را دنبال کنند و از گوشه های تیز، دوری می کنند. دیوارهای منحنی، حرکت و جابجایی در ساختمان را تسهیل بخشیده و خصوصاً برای کودکان اتیسم که دچار اختلال در پردازش بصری فضایی هستند، مفید است. علاوه بر آن دیوارهای خمیده، حالت سازماندهی بودن را از مکان می گیرد و فضا را زیباتر می سازد. در تصاویر (1)، نمونه هایی از این طراحی منحنی آورده شده است. 

C:\Users\Sadaf\Desktop\New folder111\11 (2).pngC:\Users\Sadaf\Desktop\New folder111\12 (2).png

تصویر 1:استفاده از دیوارهای منحنی در طراحی مرکز اتیسم وسترن

2-1-3- استفاده از سالن های گردشی به جای راهروها

راهروها چون در یک مسیر مستقیم قرار می گیرند کسل کننده می باشند. در حالی که فضای گردشی که در فضای آموزشی این پروژه استفاده شده است کاملاً متفاوت است. فضای گردشی فضایی است که می توان داخل آن نشست و با دیگران ارتباط برقرار کرد فضایی که در آن می توان تنها نشست و مطالعه کرد و همچنین رفتن از مکانی به مکانی دیگر را نیز میسر ساخته است. استفاده ی دیگری که از فضاهای گردشی شده است این است که کودکان قبل از رفتن به کلاس هایشان در این فضای جمعی می نشینند تا برایشان قصه بخوانند و آماده ورود به فضای بعدی می شوند، بنابراین این فضاها به یک فضای اجتماعی و فعالیتی تبدیل می شود و می توان آن را نقطه ی کانون ساختمان نامید. شکی نیست به خاطر حس آزادی که این فضا به کودکان اعطا می کند، آن ها خود را آزاد و رها می بینند.

 

2-1-4- تفکیک مناسب فضاها، قابلیت انعطاف فضاها

تحقیقات نشان داده است که وقتی کلاس های درس به قسمت های مختلف تقسیم شود و هر قسمت به فعالیت خاصی اختصاص داده شود، توانایی شناختی به شدت افزایش می یابد؛ در این پژوهش بخش آموزشی را از نظر ظاهری از سایر قسمت ها جدا شده است. بدین ترتیب به جای یک محل محصور بزرگ تر و مملو از عوامل حواس پرت کننده که در آن به عملکردهای مختلف پرداخته می شود، یک محل توجه برنامه ریزی شده واضح، برای این کودکان فراهم می شود، به علاوه مشاهده شده است که محدود کردن فضای محیط های یادگیری چه از نظر فیزیکی و چه از نظر بصری و نیز تطبیق آن با نیازهای جسمی کودک اتیسم، در یک دوره زمانی خاص، این امکان را می دهد که کودک توجه و تمرکز و فعالیتش را به خاطر بسپارد. زمانی که کودک توجه و تمرکز و فعالیتش را به خاطر بسپارد، زمانی که کودک به فضای تفکیک شده، وارد می شود، تجهیزات، مبلمان و معلم همیشه در یک الگوی خاصی برای هر فعالیت قرار گرفته است که این امر باعث می شود همه چیز برای کودک قابل پیش بینی باشد. تصویر شماره (2) قسمتی از یک فضای آموزشی در مرکز اتیسم فوربوش را نشان می دهد که این تفکیک فضاها با تغییر رنگ در کف مشخص شده است.

C:\Users\Sadaf\Desktop\New folder111\15 (2).png

تصویر 2:تفکیک فضاهای مختلف آموزشی در کلاس های مرکز اتیسم فوربوش

C:\Users\Sadaf\Desktop\New folder111\16 (2).png

تصویر 3: پلانی از تفکیک مناسب فضاها در یک مرکز اتیسم

2-1-5  نقش ویژگی های محیطی در درمان اوتیسم

ویژگی های محیط داخلی فضاهای درمانی- آموزشی مانند وضعیت نورپردازی طبیعی و مصنوعی، حرارت، رطوبت، سیستم تهویه، موسیقی و انگیزه های صوتی، نوع موسیقی، سطح صدا، دید به طبیعت، نور غیر مستقیم خورشید برای اتاق ها و راهروها، محل قرارگیری وسایل، کفپوش ها اتاق ها، قراردهی فضای تنهایی در فضاهای جمعی(کلاسها و راهروها و حیاط)، حفاظت تخت ها، داشتن حریم یا سیستم باز اتاق ها و بخش ها از جمله عواملی هستند که ارتباط آنها با درمان و بیماری به اثبات رسیده است.

داشتن آگاهی نسبت به محیط، تنها از طریق محیطی حاصل می شود که در حال تغییر باشد، لذا باید این نکته را مد نظر داشت که طراحی های یکنواخت و خسته کننده و نور مصنوعی بدون تغییر باعث راکد شدن فعالیت حس ها شده و از لحاظ بصری و حسی استرس زا می باشد.

بنا به آنچه در بحث محیط و الگوهای شاخص رفتاری کودکان مطرح شد، فاکتورهای مهم کلیدی که در طراحی مراکز آموزشی درمانی که بر بهبود بیماران تأثیر مثبت دارد، کم کردن و از بین بردن استرس دهنده های محیطی، ایجاد سرگرمی مثبت، برقراری ارتباطات اجتماعی و دادن حس آرامش و امنیت به بیمار اتیسم می باشد.

یکی از شرایط تأثیر گذار بودن محیط بر پروسه بهبود، نزدیکی کلاس ها و اتاق ها و قرارگیری آن ها در محیطی آشنا برای بیماران است. از طرفی درمان بیمار اتیسم نیازمند تعبیه سرویس های درمان شخصی برای هر بیمار به جای سرویس های معمول عمومی می باشد.

 

2-1-6- مرکز اوتیسم مسبروک

مدرسه ی مسبروک برای کودکان با معلولیت های شدید و طیف مبتلا به اوتیسم، مشغول به آموزش علوم پایه می باشند. سایت آن در کنار دریاچه ای بزرگ قرار گرفته است. البته این مدرسه به صورت انحصاری برای کودک مبتلا به اوتیسم طراحی نشده است، ولی کاربری مختص این قشر را نیز دارد. این مدرسه از یک کلاس علمی بزرگ و سه کلاس کوچکتر برای ابتکار و خلاقیت تشکیل شده است که موضوعات مختلف علمی در آن ها تدریس می شود. از دیگر فضاهای موجود در این مجوعه، استخر توپی است که برای کودکان تعبیه شده تا در تمامی فصول سال بتوانند فعالیت های فیزکی خود را داشته باشند.حجم ساختمان ساده و خواناست. کلاس های درسی ساده و بدون پیچیدگی طراحی شده و مانند کلاس های آموزشی مجموعه های مذکور دیگر از تعدد زیادی برخوردار نیستند. در کلاس ها این امکان به دانش آموزان داده می شود تا به صورت فردی و یا گروه های کوچک به یادگیری مسایل علمی و تمرکز بر فرایندهای علمی بپردازند. در آرام ترین قسمت سایت کتابخانه طراحی شده تا کودکان در آرامش به مطالعه بپردازند( اسکات، 2009).

30 (2)                               31 (2)          

 تصویر 4: فضای خارجی  مدرسه ی مسبروک      تصویر 5: فضای خارجی مدرسه ی مسبروک

منبع: ( اسکات، 2009)

تامین نور به صورت طبیعی و مصنوعی و قابل کنترل می باشد. تمامی پنجره ها دارای سایبان های داخلی هستند تا در زمان نیاز بتوان نور را کنترل و فضای کلاس را برای نمایش های بصری و صورتی تاریک کنند. روشنایی های مصنوعی نیز طوری طراحی شده اند که فضاهای عمومی روشن و فضاهای شخصی و خلوتگاه کودکان را تاریک تر جلوه دهند. معماران سعی کردند تا گوشه ای از جهان را در این مجموعه در اختیار این کودکان قرار دهند. همچنین این امر باعث شد تا طراحان این فرصت را داشته باشند تا ساختمانی بسازند که خود ابزاری برای آموزش و یادگیری باشد و به کودک این اجازه را می دهد تا از نزدیک با پدیده های طبیعی روبه رو شود. مخزن های سرویس بهداشتی شفاف هستند تا کودکان مکانیسم حرکت آب و پاشیدن آن را نظاره گر باشند. در کف اتاق ها پنجره هایی تعبیه شده تازندگی زیر زمین را ببینند و تجربه کنند( اسکات، 2009). 

32 (2)                                    33 (2)

تصویر 6: فضای داخلی مدرسه مسبروک        تصویر 7:فضای داخلی مدرسه ی مسبروک                        

تصویر 8: فضای داخلی مدرسه ی مسبروک منبع: ( اسکات، 2009).

یکی از دغدغه های طراحان برای اوتیسم تامین امنیت این کودکان است، آنان وظیفه دارند با نمایش مرزها فضایی که  کودکان می توانند در آن کنار خانوادهایشان قرار گیرند را مشخص کنند که یکی از راه ها ایجاد محدودیت برای تامین امنیت و ایجاد آرامش است. طراحی باید در تعادل با طبیعت و تعامل با جهان خارج باشد. رنگ آمیزی فضاها نیز مانند دیگر پروژه های مخصوص اوتیسم خنثی بوده و تنها از رنگ های آبی و سبز در کنار آن ها استفاده شده است. پوشش کف ها به گونه ای است که متحرک و قابل حمل است تا به کودکان صوتی و بصری در تمام مجموعه استفاده شده است( اسکات، 2009).

 

3- مطالعات عملکردی و بررسی استانداردها و برنامه ریزی فیزیکی

3-1- نیازهای کلی کودک اوتیسم در طراحی فضای آموزشی

  1. نیاز به ارائه محیط دارای نظم، ساده و دارای فضای خالی متناسب

  2. نیاز به ارائه ترکیبی از فضاهای کوچک و بزرگ

  3. نیاز به ارائه شرایط محیطی با قابلیت کنترل بالا برای کاربران

  4. نیاز برای ارائه روش های آموزشی متفاوت برای اوتیسم

  5. نیاز برای متعادل ساختن شرایط بین امنیت و استقلال

  6. استفاده مناسب از فنآوری برای کمک به پیشرفت یادگیری کودکان اوتیستیک(گلنیش جونز ،2009). 

 

3-2- اصول کلی طراحی ساختمان برای جلوگیری از سردرگمی و استرس

  1. ساختمان می بایست طراحی ساده داشته باشد، به صورتی که در آن نظم و ترتیب، آرامش و پیدا کردن مسیر و اشارات به سادگی و به وضوح دیده شود.

  2. طراحی محیط های ساده که حس محرک پایین داشته باشد به منظور کاهش استرس و نگرانی کودکان

  3. استفاده از دیوارها و کف های ساده با رنگ های نرم و بدون تزیین

  4. ساده گرایی و کاهش جزییات در طراحی نقشه می تواند از پرخاشگری کودکان جلوگیری کند.

  5. بهتر است نقاشی کودکان در سرتاسر راهرو قرار گرفته، تا به کودکان احساس فضای شخصی دست بدهد، نه احساس فضای سازمانی

  6. دانش آموز اتیسمی به دو دسته تقسیم می شوند، تعدادی از آن ها ممکن است از فضاهای بزرگ و باز بهراسند و در آرزوی قرار گرفتن در اتاق های کوچک تر داشته باشند، در حالی که تعدادی دیگر از قرار گرفتن در محیط های بسته ناراضی هستند و برای این منظور از ترکیب هر دو قسمت می بایست استفاده کرد.

  7. از بکار بردن نور مستقیم و سروصدا و عامل های دیگری که ایجاد مزاحمت کنند جدا باید خودداری شود( مانند راهروهای بن بست، لوله های رو کار در معرض دید و غیره).

  8. خلق محیطی متعادل و قابل کنترل از نظر آکوستیکی زیرا صدای کودکان دارای بسامد بالایی است.

  9. نصب نمایشگرهایی در کلاس ها که مناظری از طبیعت را با صدای آن ها به صورت زنده در کلاس پخش کند. ( همان)

 

3-3- مولفه های فضاهای آموزشی

  1. طراحی اتاق سایت کامپیوتری جهت استفاده مناسب از فناوری برای کمک به پیشرفت یادگیری کودکان اوتیستیک.

  2. طراحی یک سینمای کوچک برای تماشای کارتون

  3. در نظر گرفتن کلاس های آموزشی شامل کاردرمان ذهنی، توانبخشی، گفتار درمانی، موسیقی درمانی، بازی درمانی، تئاتر درمانی

  4. طراحی فضایی شامل یک استخر توپ که در آن کودکان بتوانند در هر شرایط آب و هوایی به تمرین بدنی( ورزش) بپردازند. زیرا حرکات فیزیکی و ورزش برای کاهش استرس در کودکان مبتلا به اوتیسم موثر است (گرندین،1995).

3-4- نحوه کاربرد رنگ

  1. بهتر است رنگ انتخاب شده برای دیوارها و کف کلاس های درسی کاملاً خنثی باشدو تنها مکان مثتثنی، ورودی واحد است که در آن برای ایجاد فضای خوش آیند و آرامش بخش از رنگ سبز برای دیوارها استفاده شود.

  2. استفاده از رنگ های روشن در رنگ آمیزی برخی از فضاها برای ایجاد تحریک بینایی در جهت کم کاری بینایی (همان)

 

3-5- اصول و مفاهیم مورد استفاده در طراحی

آنچه را که امروزه فرهنگ یک ملت یا به عبارتی دیگر میراث اجتماعی او می نامند، نتیجه کوشش هایی است که نسل های گذشته در راه آموختن یا یادگیری به کار برده اند. فرهنگ مجموعه ی پیچیده ای است شامل: دانش ها، اعتقادات، هنر، اخلاق قوانین، رسوم و تمامی چیزهایی که به وسیله انسان به عنوان عضو جامعه اکتساب می شود.

3-6- مواردی که می بایست در طراحی اتیسم مورد توجه واقع گردد:

  1. کشف پرورش و فراهم سازی زمینه های رشد استعدادهای کودکان

  2. ایجاد فضای مناسب برای حضور کودکان حتی خانواده ها که در بیمارستان اتیسم فراهم شود.

  3. احیا ترویج و بهبود کردن این نوع بیماری برای کودکان

  4. ترویج روحیه شادی و انبساط خاطر به کودکان

  5. کمبود فضای فرهنگی- هنری در منطقه

  6. برنامه ریزی برای گذراندن اوقات فراغت

  7. حمایت از این بیماری جدید

  8. تقویت روحیه خودباوری

 

3-7-1- معماری، طراحی، ضوابط و استانداردها

3-7-1-1- مکان یابی شهری

  1. انتخاب محل مرکز، در محدوده شهر ترجیحاً مرکز شهر و نزدیک به مراکز شبانه روزی.

  2. ساختمان این مراکز نباید در کنار خیابان های پرسر و صدای شهر یا در کنار فرودگاه، ایستگاه قطار، بزرگراه و غیره ساخته شود.

  3. ساختمان این مراکز نباید درمحدوده ای مکانیابی شوند که دسترسی و برخورداری از کلیه تسهیلات و خدمات شهری( آب سالم و بهداشتی، برق، گاز،تلفن) را داشته باشند.

  4. زمین انتخابی برای طراحی چنین مراکزی باید بزرگ اتتخاب شود تا علاوه بر تأمین گسترش آینده، ساختمان از ترافیک اطراف جدا باشد.

  5. همجواری مراکز درمانی با فضاهای سبز ارجحیت دارد.( شریف خواجه پاشا، 1391)

 

3-7-1-2- ویژگی ساختمان

  1. مستقل بودن مرکز و عدم انجام هرگونه فعالیت غیر از خدمات تعریف شده و اختصاصی مرکز

  2. برخورداری از فضای آزاد و فضاهای فیزیکی لازم حسب نوع خدمات.

  3. برخورداری از اسنحکام و ایمنی لازم

  4. مراکز شبانه روزی حداکثر باید دو طبقه باشد و در صورتی که مرکزی بیش از دو طبقه داشته باشد ضروری است بخش های اقامتی حداکثر در دو طبقه از ساختمان قرارداشته باشد.( شریف خواجه پاشا، 1391)

 

3-8- نحوه طراحی فضا و تأثیر آن در جهت درمان کودک اوتیسم

  1. طراحی سقف کوتاه و یا متوسط جهت دستیابی به:

  • کاهش پژواک بیش از حد آسایش

  • کاهش اختلال بینایی و کاهش توهم های فضایی برای کودکانی که کمکاری بینایی دارند.

  • خلق محیطی متعادل و قابل کنترل از نظر آکوستیکی زیرا صدای کودکان دارای بسامد بالایی است( مصطفی، 2008)

  1. عدم هارمونی بصری با استفاده از تاکیدها و تضادها برای ایجاد تحریک بینایی برای کم کاری حی بینایی( مصطفی، 2008)

  2. استفاده از رنگ های روشن در رنگ آمیزی فضاها برای ایجاد تحریک بینایی در جهت کم کاری بینایی

  3. استفاده از بافت های خشن و یا نسبتاً زبر در طراحی دیوارها، جهت تحریک کم کاری لمسی( مصطفی،2008)

  4. استفاده از گیاهان با رنگ ها و بوها و شکل های مختلف برای تحریک حسی( مصطفی، 2008)

  5. عدم طراحی فضاهای تنگ، باریک و دلگیر، زیرا چنین فضاهایی می تواند سطح استرس رابالا برده، عملکرد را کاهش، باعث اقزایش رفتار پرخاشگرانه، و روابط میان فردی رو به وخامت ببرد.

  6. عدم استفاده از مجسمه های انتزاعی یا مبهم در طراحی داخلی( آلریچ،2008)

  7. طراحی فضاهای نامتوازن برای ایجاد تحریک بینایی برای کم کاری بینایی

  8. طراحی پنجره های سراسری و یا سقفی برای بهره گیری از نور روز و روشنایی طبیعی، زیرا نور روز باعث افزایش توانایی و سلامت جسمی کودک اوتیسم می شود( هسجون ماهون،1999). ضروری است که باید از عبور پرتوهای مستقیم خورشید به داخل ساختمان جلوگیری کرد زیرا طی تحقیقات صورت گرفته توسط پروفسور الگا بوگداشینا بسیاری از افراد مبتلا به اوتیسم ابزار می کنند که چراغ روشن و نورآفتاب، مزاحم آن ها بوده و باعث تحریف بینایی آن ها می شود و به علاوه بر آن مسبب سردرد، خستگی چشم، و افزایش رفتارهای تکراری آن ها می شود. بنابراین می توان با نصب شیشه مات کن بر روی شیشه ها از عبور مستقیم نور جلوگیری کرد.( بوگداشینا، 2003)

 

3-9- راهکارها و پیشنهادها

جدول 3: راهکارها و پیشنهادها

راهکارها و پیشنهادها

مهارت در تفهیم علائم دیداری

استفاده از علائم کمک دیداری

استفاده از تابلوهای راهنما در فضا جهت درک موقعیت

استفاده از برنامه های گرافیکی برای سازمان دهی فکر کودک

استفاده از نشانه هایی به صورت جای پا در کف به منظور تداعی ایستادن در صف

تغییر رنگ در کف به منظور تفکیک مسیرهای مختلف

واکنش به اصوات مختلف

لزوم رعایت آکوستیک مناسب فضا

انتخاب جنس مصالح مناسب

ایجاد فیلتر صوتی در اطراف ساختمان با درختان و فضای سبز

جدا کردن فضاهای پرفعالیت و پر سروصدا از مکان های آرام تر

   

استفاده از موکت در فضاهای داخلی

واکنش به رنگ های مختلف

استفاده از سایه روشن صوتی و بنفش و خاکستری هم به عنوان رنگ خنثی

عدم توانایی درک موقعیت مکانی

عدم استفاده از تغییر سطح- ارجح بودن ساختمان یک طبقه برای مرکز

عدم نزدیکی فضای کودکان به خیابان های موجود

استفاده از پرچین های بلند

استفاده از دیوارهای کوتاه در فضای داخلی

لزوم استفاده از نرده و حفاظ

طراحی دیوارهای منحنی

استفاده از سالن های گردشی به جای راهروها

آرامش، نظم، سادگی، 

حداقل استفاده از جزییات

سادگی و واضح بودن فضاها

استفاده از بافت ساده در مصالح و عدم تنوع مصالح

عدم وجود تزیینات

نیاز به کمدهایی برای چیدن وسایل دز فضاهای عبور و گذر

حداقل جزییات در قاب های پنجره

تعبیه فضای انباری مانند در کلاس ها برای جلوگیری از آشفتگی و بهم ریختگی وسایل

واکنش به نور

عدم استفاده از لامپ های فلورسنت و عدم استفاده از لامپ  هایی با عمر مفید پایین

عدم وجود سایه پردازی های متنوع در فضا

استفاده از شیشه های سند بلاست

تعبیه پنجره ها در بالای کلاس

استفاده از لامپ های التهابی دارای شاخص پرداخت رنگ 13 به بالا

میزان نور هر فضا معادل 270-376 لوکس

  1. نتیجهگیری

کودکان مبتلا به اتیسم باید در یک محیط آرامش بخش که مانع بالا رفتن استرس در آنها میشود، رشد کنند. نتایج تحقیق نشان میدهد، مراکز توانبخشی و نگهداری کودکان اتیسم باید محیطی قابل انعطاف باشد، محیطی که فضاهای مشخصی برای بازهای فعال، آرام و گروه های آموزشی دارا باشد. کلاسهای آموزشی شامل کاردرمان ذهنی، توانبخشی، گفتار درمانی، موسیقی درمانی، بازی درمانی، تئاتر درمانی و  میشود. نتیجه این تحقیق به معیارهای کیفیت فضایی و تمهیدات عناصر و اجزای معماری اشاره دارد که در جهت احترام به کاربر شکل گرفته اتد و موجب راحتی کودکان و افزایش تعامل و ارتباط و هم زیستی میان آن ها و ساختمان می گردد. این موارد عبارتند از:

  • فرم های ساده و ابتدایی بر فرم های پیچیده و نامنظم ارجحیت دارد.

  • استفاده از رنگ در مشخص کردن اتاق های بیماران از طریق رنگ آمیزی متفاوت ورودی اتاق های مجاور یکدیگر

  • طراحی مبلمان خاص به اشکالی فانتزی، استفاده از اشکال کارتونی و حیوانات در طراحی مبلمان در کنار رنگ آمیزی شاد و ملایم و متنوع آن ها برای کودکان

  • سیستم صوتی با خروجی و هدفون مجزا برای هر کودک در جهت ایجاد امکان کنترل صدا و موسیقی دلخواه برای کودکان اوتیسم

  • فضابندی کلاس های گروهی از طریق راهکارهایی نظیر طراحی و تعبیه جداکننده های ریلی، به طوری که هر دو امکان برقراری تعاملات اجتماعی و نیز تنها بودن برای کودکان اتیسم وجود داشته باشد.

  • آموزش کودک در مرکز آموزشی در مواقع اضطراری از طریق تعبیه رنگ های اطلاع رسانی و طراحی غیر متمرکز ایستگاه های نگهبانی پرستاری

  • طراحی سرویس های بهداشتی درداخل مجموعه اتاق بیمار اوتیسم با تهویه مناسب و داشتن حریم بصری مناسب

  • طراحی فضاهای گشاده و دلباز و پرهیز از طراحی فضاهای تاریک و بدون مقیاس

  • تمامی وسایل و اشیا داخل مجموعه و بالاخص در کلاس ها، با توجه به کاربرانشان یعنی( کودکان اتیسم) طراحی و ساخته شود.

  • ارائه فضاهای ساده، معتدل و دلپذیر با دیوارهای خالی از تزیین و رنگ های ساده می تواند به معلمان فرصت ارائه آموزش های خاص و اعلام برنامه های روزانه را برای تأمین نیازهای کودکان بدهد.

  • به دلیل احتمال حضور کودکان با ناتوانی های مختلف، استفاده از مصالح مقاوم و ایمن برای بازشوها، لوله کشی، سیم ها و ... ضرورت دارد.

  • طراحی سقف کوتاه و یا متوسط جهت کاهش پژواک و اختلال بینایی و توهم های فضایی.

  • استفاده از گیاهان با رنگ ها و بوها و شکل های مختلف برای تحریک حسی

  • استفاده از نور غیر مستقیم از طریق طراحی پنجره های سراسری زیر سقف و یا سقفی برای بهره گیری از نور روز و روشنایی طبیعی، زیرا نور روز باعث افزایش توانایی و سلامت جسمی کودک اتیسم میشود.

منابع 

  • الگوی طراحی فضاهای آموزشی و درمانی کودکان مبتلا به بیماری اوتیسم، اولین همایش ملی اندیشه ها و فناوری های نو در معماری، 20 اسفند، تبریز، 1391، ایران

  • ای بنتلی و دیگران، محیط های پاسخده، مترجم: مصطفی بهزاد فر، چاپ ششم، تهران، انتشارات علم و صنعت ایران،1390

  • حسن زاده، آنیه، رشید کلویر، حجت الله، مقاله تأثیر رنگ و نور بر ایجاد آرامش روانی کودکان مبتلا به اوتیسم، اردیبهشت 1393

  • شریف خواجه پاشا، س، 1391، طراحی مرکز نگهداری بیماران روانی اسکیزوفرنیک مزمن در شهر ارومیه، پایان نامه کارشناسی ارشد معماری، دانشگاه آزاد شبستر

  • عالی، شهربانو، طراحی سنجش و درمان ترکیبی خانواده- محور مبتنی بر مدل تحول یکپارچه ی انسان و اثر بخشی آن بر نیمرخ عصب- روانشناختی کودکان مبتلا به اختلال طیف اوتیسم، دکتری( Ph.D) ، دانشگاه فردوسی مشهد، 1393

  • کابت و ریوو، 2010، آماده سازی کلاس برای کودکان اوتیسم، ترجمه: مجاهدی، حسام، قاسمی سیچانی، انتشارات اندیشه گویا، 1393

  • کامل نیا، حامد، دستور زبان زراحی محیط های یادگیری، انتشارات سبحان نور، 1386

  • کریمی، ویکتوریا، هنر درمانی رنگ، فرم و فضا و تأثیر آن بر گرافیک محیطی بیمارستان کودکان، مجله رهبوبه هنر، شماره اول، 1385

  • کوشا، مریم، 1392، اختلالات طیف اوتیسم، راهنمایی عملی برای والدین ئ درمانگر، تهران، قطره

  • محمودی، محمد مهدی،1391، طراحی فضاهای آموزشی با رویکرد انعطاف پذیر، موسسه انتشارات دانشگاه تهران، چاپ دوم، تهران

  • هالجین، کراس ویتبورن، س 1390، آسیب شناسی روانی (دیدگاه های بالینی درباره اختلال های روانی، ترجمه یحیی سید محمدی، جلد دوم، چاپ نهم، تهران، انتشارات روان

Ehrenkrantz, E, Eckstut, E. And Kuhn, Architect 1999. Planning for Flexibility, Not obolescence, Avilable at: www.designshare.com/Research/EEK/Ehrenkrantz 4.htm

Linehan J, 2008, Landscape for autism: Guidelines and design of outdoor space for children with autism spectrum disorder. BSc thesis, Landscape architecture program, University of California

Scott, Scott(2009), Designing Learning space for children on the autism spectrum, GAP, 10(1): 37-53

Van Herzele, A, and Wiedemann, T (2003) A monitoring tool for the provision of accessibleand attractuve urban green space. Landscape and Urban Planning. Volume 63, Issue2, pages 109-126